驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法

    公开(公告)号:CN104712214A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510038245.8

    申请日:2015-01-26

    Abstract: 一种驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法,包括步骤a:电机驱动屏蔽门移动时,数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制;步骤b:如果数字处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号,数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值,当电流大于设定的阀值时,控制电机停转或反转到初始状态;当电流不大于设定的阀值时,再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间-占空比曲线,如果没有则控制电机匀速速度转动,如果有则根据记录的时间-占空比曲线,按开关门速度曲线控制电机。本发明能够在电机内的位置传感器失效时,仍能安全地控制电机,驱动屏蔽门正常开关。

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