一种车辆阴影消除方法及装置

    公开(公告)号:CN102938057B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201210402580.8

    申请日:2012-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆阴影消除方法,包括:采集交通路口处固定区域的实时视频;如果当前帧图像中存在运动前景,则获取当前帧图像中车辆的前景掩码团块,并利用预先设定的光照模型从前景掩码团块中分离车辆的第一阴影掩码团块;确定第一阴影掩码团块与光照模型的阴影重合度;如果阴影重合度大于第一设定阈值,则在RGB颜色空间内确定车辆的阴影区域;根据所述阴影区域纠正预先设定的光照模型,并利用纠正后的光照模型从前景掩码团块中分离出车辆的第二阴影掩码团块;确定第二阴影掩码团块与纠正后的光照模型的阴影重合度,直到阴影重合度不大于第一设定阈值后输出阴影分离后的车辆掩码团块。本发明还公开了一种车辆阴影消除装置。

    一种车辆阴影消除方法及装置

    公开(公告)号:CN102938057A

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201210402580.8

    申请日:2012-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆阴影消除方法,包括:采集交通路口处固定区域的实时视频;如果当前帧图像中存在运动前景,则获取当前帧图像中车辆的前景掩码团块,并利用预先设定的光照模型从前景掩码团块中分离车辆的第一阴影掩码团块;确定第一阴影掩码团块与光照模型的阴影重合度;如果阴影重合度大于第一设定阈值,则在RGB颜色空间内确定车辆的阴影区域;根据所述阴影区域纠正预先设定的光照模型,并利用纠正后的光照模型从前景掩码团块中分离出车辆的第二阴影掩码团块;确定第二阴影掩码团块与纠正后的光照模型的阴影重合度,直到阴影重合度不大于第一设定阈值后输出阴影分离后的车辆掩码团块。本发明还公开了一种车辆阴影消除装置。

    一种基于轨旁检测的机车测速装置

    公开(公告)号:CN105000034B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510366421.0

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明提供一种基于轨旁检测的机车测速装置,该装置包括:第一传感器组,包括至少两个传感器,它们以设定间隔配置在所述机车底部的同一侧边,测量自身与当前所经地面的垂直距离;定时器,其实时计时每个传感器经过轨道旁的轨边物的时间;信号处理器,其根据所述传感器测量得到的垂直距离确定该传感器是否经过所述轨边物,并利用定时器计时得到的时间和所述设定间隔获得不同工况下的机车速度。该装置提高了机车测速的精确度,解决异常状况下速度测量失效问题。

    干支道混合区域的协调控制方法及系统

    公开(公告)号:CN103366586B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201310302515.2

    申请日:2013-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种干支道混合区域的协调控制方法及系统,该方法包括:将干支道混合区域划分为多个子区;对于每个子区,基于所设定的多个理想交叉口间距中每个理想交叉口间距条件下得到该子区内部实际交叉口与所设定的理想交叉口之间的挪移量,基于这些挪移量来确定该子区的最佳周期和该子区内部各交叉口的最佳相位差;对于各个子区中每个交叉口,基于该交叉口的当前各相位饱和度,计算下一周期使用预设的多个绿信比方案中每个方案后的交叉口预计饱和度,将值最小的交叉口预计饱和度所对应的绿信比方案确定为该交叉口的最佳绿信比方案。本发明降低了算法的复杂度、减少了系统的输入量、能实时动态地对区域进行协调控制。

    一种基于轨旁检测的机车测速装置

    公开(公告)号:CN105000034A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510366421.0

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明提供一种基于轨旁检测的机车测速装置,该装置包括:第一传感器组,包括至少两个传感器,它们以设定间隔配置在所述机车底部的同一侧边,测量自身与当前所经地面的垂直距离;定时器,其实时计时每个传感器经过轨道旁的轨边物的时间;信号处理器,其根据所述传感器测量得到的垂直距离确定该传感器是否经过所述轨边物,并利用定时器计时得到的时间和所述设定间隔获得不同工况下的机车速度。该装置提高了机车测速的精确度,解决异常状况下速度测量失效问题。

    干支道混合区域的协调控制方法及系统

    公开(公告)号:CN103366586A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310302515.2

    申请日:2013-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种干支道混合区域的协调控制方法及系统,该方法包括:将干支道混合区域划分为多个子区;对于每个子区,基于所设定的多个理想交叉口间距中每个理想交叉口间距条件下得到该子区内部实际交叉口与所设定的理想交叉口之间的挪移量,基于这些挪移量来确定该子区的最佳周期和该子区内部各交叉口的最佳相位差;对于各个子区中每个交叉口,基于该交叉口的当前各相位饱和度,计算下一周期使用预设的多个绿信比方案中每个方案后的交叉口预计饱和度,将值最小的交叉口预计饱和度所对应的绿信比方案确定为该交叉口的最佳绿信比方案。本发明降低了算法的复杂度、减少了系统的输入量、能实时动态地对区域进行协调控制。

    一种基于视频的车辆闯红灯监测装置

    公开(公告)号:CN201845435U

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201020236304.5

    申请日:2010-06-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于视频的车辆闯红灯监测装置,包括前端设备和中心设备,前端设备包括摄像机、前端光端机、交换机、抓拍机、闪光灯和红灯信号转发器,中心设备包括中心光端机和中心服务器,摄像机摄取路口视频,视频信号经过前端光端机和中心光端机传给中心服务器;中心服务器对视频信号进行采集和处理,结合红灯信号转发器的红灯信号进行违章判断,控制抓拍机和闪光灯获取抓拍图像,通过交换机、前端光端机和中心光端机传回中心服务器保存违章结果。本实用新型安装设置方便简洁、实时性好、可靠性高,识别过程准确快速,可扩展性强,对各种闯红灯行为都能监测,可以有效提高交通管理水平。

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