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公开(公告)号:CN103648674A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201280035775.1
申请日:2012-03-29
Applicant: 株式会社IHI
Inventor: 藤田穣
CPC classification number: B21D24/02 , B30B15/02 , B30B15/148
Abstract: 本发明的模具缓冲控制装置(80)是将由缓冲块(30)及促动器(40)构成的模具缓冲装置(2)与滑动件(10)的升降动作连动地控制的模具缓冲控制装置,具有下述功能:在上述滑动件和上述缓冲块的接触前,使上述促动器的操作量以比固有周期短的时间斜坡状或台阶状地变化,以便在第1时间点能够得到所期望的缓冲力,之后,在上述缓冲力从最初的最大值减少至其一半的值的可设定期间内所设定的第2时间点,使上述操作量向相反方向台阶状地变化。根据本发明,能够提供一种模具缓冲控制装置,能够实现消耗电力的削减、及对循环时间的制约排除。
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公开(公告)号:CN103648674B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201280035775.1
申请日:2012-03-29
Applicant: 株式会社IHI
Inventor: 藤田穣
CPC classification number: B21D24/02 , B30B15/02 , B30B15/148
Abstract: 本发明的模具缓冲控制装置(80)是将由缓冲块(30)及促动器(40)构成的模具缓冲装置(2)与滑动件(10)的升降动作连动地控制的模具缓冲控制装置,具有下述功能:在上述滑动件和上述缓冲块的接触前,使上述促动器的操作量以比固有周期短的时间斜坡状或台阶状地变化,以便在第1时间点能够得到所期望的缓冲力,之后,在上述缓冲力从最初的最大值减少至其一半的值的可设定期间内所设定的第2时间点,使上述操作量向相反方向台阶状地变化。根据本发明,能够提供一种模具缓冲控制装置,能够实现消耗电力的削减、及对循环时间的制约排除。
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公开(公告)号:CN102906648B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201180025713.8
申请日:2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B13/02
Abstract: 具备自动调谐装置(1),能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5) 无效的状态下,求出对阶跃目标值(X)的阶跃响应,根据值最大的过冲顶点与提供的阶跃目标值的大小,求出过冲率α。另外,根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间,求出阶跃响应的上升时间。在输出被输入FF控制块(5)的阶跃目标值X的1-(α/(1+α))倍的值的第一级阶跃信号后,在每个阶跃响应的上升时间,均提供输出增加幅度每次减小为α/(1+α)倍的多级阶跃信号S的指令。
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公开(公告)号:CN102906648A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201180025713.8
申请日:2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B13/02
Abstract: 具备自动调谐装置(1),能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下,求出对阶跃目标值(X)的阶跃响应,根据值最大的过冲顶点与提供的阶跃目标值的大小,求出过冲率α。另外,根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间,求出阶跃响应的上升时间。在输出被输入FF控制块(5)的阶跃目标值X的1-(α/(1+α))倍的值的第一级阶跃信号后,在每个阶跃响应的上升时间,均提供输出增加幅度每次减小为α/(1+α)倍的多级阶跃信号S的指令。
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公开(公告)号:CN102893226B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201180025749.6
申请日:2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B5/01
Abstract: 具备自动调谐装置(1),能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下,求出对阶跃目标值X的阶跃响应,根据值最大的过冲顶点与所提供的阶跃目标值的大小,求出过冲率α。另外,根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间,求出阶跃响应的上升时间T1。向FF控制块(5)提供指令,输出将输入的阶跃目标值X施以系数(时间常数的倒数)设为log(α/(1+α))/T1的一阶延迟后的信号S。
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公开(公告)号:CN102893226A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201180025749.6
申请日:2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B5/01
Abstract: 具备自动调谐装置(1),能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下,求出对阶跃目标值X的阶跃响应,根据值最大的过冲顶点与所提供的阶跃目标值的大小,求出过冲率α。另外,根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间,求出阶跃响应的上升时间T1。向FF控制块(5)提供指令,输出将输入的阶跃目标值X施以系数(时间常数的倒数)设为log(α/(1+α))/T1的一阶延迟后的信号S。
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