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公开(公告)号：CN113574574A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020383.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 本发明提供一种移动体监视系统、移动体监视系统的控制服务器以及移动体监视方法。具备：激光雷达(1)，其对检测区域照射激光，每隔预定的周期检测基于检测区域内的移动体的激光的反射信号；车辆检测部(23)，其基于由激光雷达(1)检测出的反射信号，检测存在于检测区域的车辆；以及车辆追踪部(24)，其在检测区域内设定多个分割区域，具备基于在每个预定的周期由车辆检测部(23)检测出的各分割区域内的车辆的存在与否来检测车辆的移动方向的功能。另外，具备：交通流计算部(25)，其计算包含由车辆检测部(23)检测出的各分割区域内的车辆的数量以及由车辆追踪部(24)检测出的各车辆的移动方向的数据即交通流数据。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102893226B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180025749.6
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B5/01
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下，求出对阶跃目标值X的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与所提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间T1。向FF控制块(5)提供指令，输出将输入的阶跃目标值X施以系数（时间常数的倒数）设为log(α/(1+α))/T1的一阶延迟后的信号S。
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公开(公告)号：CN102893226A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180025749.6
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B5/01
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下，求出对阶跃目标值X的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与所提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间T1。向FF控制块(5)提供指令，输出将输入的阶跃目标值X施以系数（时间常数的倒数）设为log(α/(1+α))/T1的一阶延迟后的信号S。
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公开(公告)号：CN102906648B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201180025713.8
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B13/02
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5) 无效的状态下，求出对阶跃目标值(X)的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间。在输出被输入FF控制块(5)的阶跃目标值X的1-(α/(1+α))倍的值的第一级阶跃信号后，在每个阶跃响应的上升时间，均提供输出增加幅度每次减小为α/(1+α)倍的多级阶跃信号S的指令。
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公开(公告)号：CN102906648A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025713.8
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B13/02
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下，求出对阶跃目标值(X)的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间。在输出被输入FF控制块(5)的阶跃目标值X的1-(α/(1+α))倍的值的第一级阶跃信号后，在每个阶跃响应的上升时间，均提供输出增加幅度每次减小为α/(1+α)倍的多级阶跃信号S的指令。
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