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公开(公告)号：CN108236505B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711419794.5
申请日：2014-04-29
Applicant: 株式会社高迎科技 , 庆北大学校产学协力团
Abstract: 公开一种光学跟踪系统及利用其的跟踪方法，能够与要测量的标的物的距离无关地检测并跟踪标的物的准确的空间位置和方向。所述光学跟踪系统及利用其的跟踪方法能够与要测量的标的物的距离无关地检测并跟踪标的物的准确的空间位置和方向，因而不仅能够大幅拓宽可用区域，而且与以往的标记相比，能够大幅减小标记单元的大小从而进行制作，因而具有能够使设备小型化的效果。
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公开(公告)号：CN105142561A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480023962.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 株式会社高永科技 , 庆北大学校产学协力团
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983
Abstract: 公开一种光学跟踪系统及利用其的跟踪方法，能够与要测量的标的物的距离无关地检测并跟踪标的物的准确的空间位置和方向。所述光学跟踪系统及利用其的跟踪方法能够与要测量的标的物的距离无关地检测并跟踪标的物的准确的空间位置和方向，因而不仅能够大幅拓宽可用区域，而且与以往的标记相比，能够大幅减小标记单元的大小从而进行制作，因而具有能够使设备小型化的效果。
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公开(公告)号：CN104902840B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480004280.1
申请日：2014-01-07
Applicant: 株式会社高永科技 , 庆北大学校产学协力团
CPC classification number: G06T7/74 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2090/363 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983 , G06T2207/10028 , G06T2207/30004 , G06T2207/30204 , H04N13/271 , H04N13/296
Abstract: 本发明公开了一种跟踪系统及利用其的跟踪方法，其仅利用一台成像单元也能计算出各个标记的三维坐标，从而不仅能够减少制作费用，而且实现了装备的紧凑化，使得能够最小化手术空间的制约。在上述跟踪系统及利用上述跟踪系统的跟踪方法中，从各个标记释放的光通过两个路径向一台成像单元传输，从而在上述成像单元的图像传感器中，对各个标记形成基于各个路径的两个(直接影像和反射影像)影像，使得能够仅利用一台成像单元也能计算和确认附着于目标物的标记的空间位置和方向，因此，不仅能够降低跟踪系统的制作费用，而且能够实现装备的小型轻量化，从而与现有的跟踪系统相比，具有相对少受手术空间的制约的效果。
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公开(公告)号：CN105073056A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480008932.9
申请日：2014-02-05
Applicant: 株式会社高永科技 , 庆北大学校产学协力团
CPC classification number: A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/3983
Abstract: 公开一种使得只用一台成像单元便能够算出各个标记的三维坐标，在减少制作费用的同时实现设备的小型化，能够使手术空间的制约最小化的跟踪系统及利用其的跟踪方法。所述跟踪系统及利用其的跟踪方法可以借助配置于互不相同位置的一对光源，在成像单元的互不相同的位置，能够按每个标记为单位完成一对标记影像的成像，因而只利用一台成像单元，便能够通过三角法算出所述各标记的三维坐标，从而能够算出并确认附着于目标物的多个标记的空间位置信息和方向信息，因此，能够节省跟踪系统的制作费用并实现小型轻量化，因而与以往的跟踪系统相比，具有相对更少受到手术空间制约的效果。
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公开(公告)号：CN108236505A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711419794.5
申请日：2014-04-29
Applicant: 株式会社高永科技 , 庆北大学校产学协力团
Abstract: 公开一种光学跟踪系统及利用其的跟踪方法，能够与要测量的标的物的距离无关地检测并跟踪标的物的准确的空间位置和方向。所述光学跟踪系统及利用其的跟踪方法能够与要测量的标的物的距离无关地检测并跟踪标的物的准确的空间位置和方向，因而不仅能够大幅拓宽可用区域，而且与以往的标记相比，能够大幅减小标记单元的大小从而进行制作，因而具有能够使设备小型化的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104936547A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201480004953.3
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社高永科技 , 庆北大学校产学协力团
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/70 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2034/2065
Abstract: 本发明公开了仅利用一台成像单元也能计算出各个标记的三维坐标，从而能够减少制作费用，实现装备的紧凑化，并将手术空间的制约最小化的跟踪系统及利用上述跟踪系统的跟踪方法。在上述跟踪系统及利用上述跟踪系统的跟踪方法中，从各个标记释放的光通过具有至少一对镜头的镜头陈列单元，从而在成像单元完成标记影像的成像，其中上述标记影像为针对每个标记形成的与上述镜头陈列单元所具有的镜头的数量相对应的数量的标记影像，最终能够仅利用一台成像单元也能通过三角法来计算出上述多个标记的三维坐标，并能计算和确认附着于目标物的空间位置和方向，因此，不仅能够降低跟踪系统的制作费用，而且能够实现的小型轻量化，从而与现有的跟踪系统相比，具有相对少受手术空间的制约的效果。
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公开(公告)号：CN104902840A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201480004280.1
申请日：2014-01-07
Applicant: 株式会社高永科技 , 庆北大学校产学协力团
CPC classification number: G06T7/74 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2090/363 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983 , G06T2207/10028 , G06T2207/30004 , G06T2207/30204 , H04N13/271 , H04N13/296
Abstract: 本发明公开了一种跟踪系统及利用其的跟踪方法，其仅利用一台成像单元也能计算出各个标记的三维坐标，从而不仅能够减少制作费用，而且实现了装备的紧凑化，使得能够最小化手术空间的制约。在上述跟踪系统及利用上述跟踪系统的跟踪方法中，从各个标记释放的光通过两个路径向一台成像单元传输，从而在上述成像单元的图像传感器中，对各个标记形成基于各个路径的两个(直接影像和反射影像)影像，使得能够仅利用一台成像单元也能计算和确认附着于目标物的标记的空间位置和方向，因此，不仅能够降低跟踪系统的制作费用，而且能够实现装备的小型轻量化，从而与现有的跟踪系统相比，具有相对少受手术空间的制约的效果。
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公开(公告)号：CN107693131B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201611195564.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 株式会社高迎科技
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供形成有图案的标记和对附着有这种标记的目标物进行跟踪的光学跟踪系统及跟踪方法。图案可包含多个行(rows)的多个二进制编码序列(binary‑coded sequences)，各个行的二进制编码序列可包含反复排列的多个非周期性序列(aperiodic sequences)，上述多个行中的任意一个二进制编码序列所包含的多个非周期性序列可与上述多个行中的另外任意一个二进制编码序列所包含的多个非周期性序列互不相同，各个非周期性序列可包含按事先确定的顺序排列的多个子序列(subsequences)。
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