公开(公告)号：CN119459740A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410972054.8

申请日：2024-07-19

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  未来瞻科技株式会社

Inventor： 成重笃志 ,  山元左近

IPC: B60W40/10 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S19/14

Abstract: 移动量推断装置(100)具备：外界移动量取得部(114)，使用由移动体上所设置的、能够对与移动体的外部的物标(OB)相关的外界信息进行检测的至少一个外界传感器(224)检测出的外界信息，取得外界移动量(CD)；内界移动量取得部(116)，使用由移动体上所设置的、能够对与移动体的移动相关的内界信息进行检测的至少一个内界传感器(222)检测出的内界信息，取得内界移动量；以及移动量推断部(120)，使用外界移动量和内界移动量中的至少某一个来推断移动体的移动量。移动量推断部取得外界移动量与内界移动量之差，并基于所取得的差是否为预先确定的阈值以下，决定使用外界移动量和内界移动量中的哪一个来推断移动量。