公开(公告)号：CN119459740A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410972054.8

申请日：2024-07-19

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  未来瞻科技株式会社

Inventor： 成重笃志 ,  山元左近

IPC: B60W40/10 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S19/14

Abstract: 移动量推断装置(100)具备：外界移动量取得部(114)，使用由移动体上所设置的、能够对与移动体的外部的物标(OB)相关的外界信息进行检测的至少一个外界传感器(224)检测出的外界信息，取得外界移动量(CD)；内界移动量取得部(116)，使用由移动体上所设置的、能够对与移动体的移动相关的内界信息进行检测的至少一个内界传感器(222)检测出的内界信息，取得内界移动量；以及移动量推断部(120)，使用外界移动量和内界移动量中的至少某一个来推断移动体的移动量。移动量推断部取得外界移动量与内界移动量之差，并基于所取得的差是否为预先确定的阈值以下，决定使用外界移动量和内界移动量中的哪一个来推断移动量。

公开(公告)号：CN118741043A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410340484.8

申请日：2024-03-25

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  未来瞻科技株式会社

Inventor： 山元左近 ,  泷泽哲郎

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/91 ,  G06N3/063 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本公开提供一种图像处理装置，其具备：拍摄部(10)，其生成包含对象物的图像；一个以上的要素获取部(20)，其获取表示车辆的周围的环境的一个以上的要素各自的强度的数值；第一图像处理部；第二图像处理部(40)；以及处理选择部(50)，其在第一图像处理部和第二图像处理部中选择对图像执行运算处理的图像处理部；关于一部分要素，在强度的第一范围内，第一图像处理部的精度比第二图像处理部的精度高，在比第一范围低的第二范围内，第二图像处理部的精度比第一图像处理部的精度高，处理选择部基于由一个以上的要素获取部获取到的表示要素的强度的数值，选择执行运算处理的图像处理部。