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公开(公告)号：CN104334439B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380029381.X
申请日：2013-07-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。
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公开(公告)号：CN104520167A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041087.0
申请日：2013-07-31
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/04 , B62D6/10 , B62D5/0421 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向系统(1)。该系统(1)具备：基本辅助量运算部(21)，其运算用于辅助方向盘的操作的基本辅助量；以及辅助补偿量运算部(24)，其运算用于修正该基本辅助量的辅助补偿量。该系统(1)还具备：辅助量修正部(23)，其通过基于辅助补偿量修正基本辅助量来运算修正后辅助量；以及马达驱动部(22)，其基于修正后辅助量来使马达驱动。辅助补偿量运算部(24)为了使逆输入的标准为与只有基本辅助量的情况下的特性相比向方向盘(2)侧传递路面输入转矩中的特定频率的信号成分的标准，并且为了抑制由转向操作转矩(Ts)等车辆状态值变化引起的传递特性的变化，而运算与车辆状态值相应的辅助补偿量。
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公开(公告)号：CN104520167B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201380041087.0
申请日：2013-07-31
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/04 , B62D6/10
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向系统(1)。该系统(1)具备：基本辅助量运算部(21)，其运算用于辅助方向盘的操作的基本辅助量；以及辅助补偿量运算部(24)，其运算用于修正该基本辅助量的辅助补偿量。该系统(1)还具备：辅助量修正部(23)，其通过基于辅助补偿量修正基本辅助量来运算修正后辅助量；以及马达驱动部(22)，其基于修正后辅助量来使马达驱动。辅助补偿量运算部(24)为了使逆输入的标准为与只有基本辅助量的情况下的特性相比向方向盘(2)侧传递路面输入转矩中的特定频率的信号成分的标准，并且为了抑制由转向操作转矩(Ts)等车辆状态值变化引起的传递特性的变化，而运算与车辆状态值相应的辅助补偿量。
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公开(公告)号：CN104334439A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380029381.X
申请日：2013-07-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D6/00
Abstract: 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。
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公开(公告)号：CN112407034B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010842787.1
申请日：2020-08-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向装置(10)，包括转弯轴(14)、转向机构、电机和控制装置(50)。控制装置(50)包括转向范围轴向力计算电路(81)、限制轴向力计算电路(82；110；120)、最终轴向力计算电路(83；85)以及轴向力调节电路。转向范围轴向力计算电路(81)计算当方向盘(11)在预定操作范围内操作时的转向范围轴向力。限制轴向力计算电路(82；110；120)计算限制轴向力。最终轴向力计算电路(83；85)计算最终轴向力。轴向力调节电路基于反映作用在转弯轴(14)上的力的轴向力来调节转向范围轴向力、限制轴向力或最终轴向力的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619657B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010116644.2
申请日：2020-02-25
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种转向控制装置和用于控制转向装置的方法。转向控制装置包括电子控制单元(1)。电子控制单元控制转向侧马达(14)的操作，以便施加抵抗输入至方向盘(11)的转向操作的转向反作用力。电子控制单元计算障碍物撞击反作用力，该障碍物撞击反作用力用于调节使转向轮朝向障碍物转向的转向操作。电子控制单元生成指示转向轮被障碍物撞击的确定信息。确定信息包括：第一确定信息，其指示转向轮的左侧被障碍物撞击；以及第二确定信息，其指示转向轮的右侧被障碍物撞击。电子控制单元基于所生成的确定信息来设置方向，沿该方向施加障碍物撞击反作用力。
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公开(公告)号：CN111717272B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010193461.0
申请日：2020-03-18
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及用于转向装置的控制器。在用于转向装置(2)的控制器(1)中，转向装置(2)包括其中转向单元(3)与转动单元(5)之间的动力传递分开的结构。控制器(1)包括控制电路(61)，控制电路(61)被配置成对设置在转向单元(3)中的转向侧电机(14)的操作进行控制以施加转向反作用力，该转向反作用力是与输入到转向单元(3)中的转向相对的力。在转动轮(4)向一个方向的转动被限制的情况下，控制电路(61)被配置成计算用于限制使转动轮(4)向该一个方向转动的转向的限制反作用力。控制电路被配置成基于关于转向单元的信息来计算限制反作用力。
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公开(公告)号：CN111661145B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010149708.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 工藤佳夫
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，可以在应用SBW系统的车辆中对驾驶员赋予相对于路面反作用力的适当的转向感。SBW系统具备转向装置、反作用力装置以及控制装置。转向装置使车辆的车轮转向。反作用力装置与转向装置机械地分离。反作用力装置对方向盘施加转向反作用力。控制装置通过根据方向盘的操作来控制反作用力装置的驱动，从而控制转向反作用力。控制装置取得包含由路面反作用力引起的成分在内的信号。控制装置从包含由路面反作用力引起的成分在内的信号中提取规定频率以上的信号。而且，控制装置基于提取出的规定频率以上的信号来运算反作用力装置的控制量。
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公开(公告)号：CN111746500A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010226947.X
申请日：2020-03-27
Abstract: 本发明的具有线控转向方式的转向操纵装置的车辆行驶控制系统抑制成本增加，且抑制因消除停车时产生的转向角偏差而导致乘员对车辆动态感到不适。车辆行驶控制系统具有：使车轮转向的转向机构与方向盘机械地分离开的转向操纵装置；产生车辆驱动力的车辆驱动单元；以及控制转向操纵装置和车辆驱动单元的控制装置。控制装置实施：转向处理，控制转向机构，使实际转向角达到目标转向角；车辆驱动处理，确定与基于车辆驱动要求的要求车辆驱动力相应的目标车辆驱动力，控制车辆驱动单元，使实际车辆驱动力接近确定的目标车辆驱动力；以及驱动力限制处理，在低车速条件下转向角偏差比转向角阈值大时，限制目标车辆驱动力，使其比要求车辆驱动力小。
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公开(公告)号：CN111661145A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010149708.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 工藤佳夫
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，可以在应用SBW系统的车辆中对驾驶员赋予相对于路面反作用力的适当的转向感。SBW系统具备转向装置、反作用力装置以及控制装置。转向装置使车辆的车轮转向。反作用力装置与转向装置机械地分离。反作用力装置对方向盘施加转向反作用力。控制装置通过根据方向盘的操作来控制反作用力装置的驱动，从而控制转向反作用力。控制装置取得包含由路面反作用力引起的成分在内的信号。控制装置从包含由路面反作用力引起的成分在内的信号中提取规定频率以上的信号。而且，控制装置基于提取出的规定频率以上的信号来运算反作用力装置的控制量。
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