公开(公告)号：CN111902095A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980020447.6

申请日：2019-03-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 植山刚 ,  稻田诚生 ,  奥田英树

IPC: A61B17/225 ,  A61B8/00 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35

Abstract: 控制部(5)通过根据来自外部的输入控制机械臂(2)的动作来使治疗头(3)的位置以及姿势变化。探头驱动部(34)使诊断探头(32)的相对于照射部(31)的突出量变化。另外，控制部至少执行同步控制(5：S240～S260、S400)，在同步控制中，同步驱动探头驱动部和机械臂，以使得在保持诊断探头的前端位置不变的状态下，照射部与诊断探头的前端的相对位置变化。

公开(公告)号：CN119212828A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202380039453.2

申请日：2023-04-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 稻田诚生 ,  西野秀幸 ,  长谷川贵巨 ,  半田乡 ,  在原拓务 ,  石川隼土

IPC: B25J5/00 ,  A01D46/30 ,  B25J13/08 ,  G05D1/43

Abstract: 自走式作业机器人(100)具备：动作部(102)，被构成为能够根据多个动作模式进行动作；机器人主体部(101)，设置有上述动作部；行驶部(105)，使上述机器人主体部行驶；目标检测部(110)，被构成为能够检测规定的目标；以及动作模式切换部(124)，根据上述目标检测部对上述目标的检测状况切换上述动作部的动作模式。

公开(公告)号：CN115151130B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202080097578.7

申请日：2020-12-04

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 稻田诚生 ,  西野秀幸 ,  在原拓务 ,  半田乡 ,  长谷川贵巨

IPC: A01D46/24 ,  A01G3/02

公开(公告)号：CN115151130A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202080097578.7

申请日：2020-12-04

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 稻田诚生 ,  西野秀幸 ,  在原拓务 ,  半田乡 ,  长谷川贵巨

IPC: A01D46/24 ,  A01G3/02

Abstract: 农作物收获系统(1)具备：移动装置(10)，构成为能够在进行收获作业的区域亦即收获作业区域(901)内移动；收获装置(20)，搭载于上述移动装置并与成为收获对象物的农作物(T)接触来收获上述收获对象物；消毒装置(40)，具有对上述收获装置中至少与上述收获对象物接触的位置亦即消毒对象位置(221)进行消毒的功能；消毒需要与否判定处理部(54)，能够执行判定对上述消毒对象位置的消毒的需要与否的消毒需要与否判定处理；以及消毒动作处理部(55)，在通过上述消毒需要与否判定处理判定为需要消毒的情况下能够执行使上述收获装置或者上述消毒装置的至少一方驱动来对上述消毒对象位置进行消毒的消毒动作。