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发明公开
治疗装置有权转让

公开(公告)号：CN111902095A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980020447.6

申请日：2019-03-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 植山刚 , 稻田诚生 , 奥田英树

IPC: A61B17/225 , A61B8/00 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/35

Abstract: 控制部(5)通过根据来自外部的输入控制机械臂(2)的动作来使治疗头(3)的位置以及姿势变化。探头驱动部(34)使诊断探头(32)的相对于照射部(31)的突出量变化。另外，控制部至少执行同步控制(5：S240～S260、S400)，在同步控制中，同步驱动探头驱动部和机械臂，以使得在保持诊断探头的前端位置不变的状态下，照射部与诊断探头的前端的相对位置变化。

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