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公开(公告)号：CN106067746B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610232527.6
申请日：2016-04-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器和电动助力转向装置。其中，电机控制器包括：H桥电路(30)；开关元件驱动电路(23)；电机电流检测电路(70)；采样保持电路(24)，其根据开关元件驱动电路的PWM输出定时，以每半个周期执行对电机电流检测电路的输出的采样保持，并且输出电机电流检测电路的输出作为第一信号(IM1)和第二信号(IM2)；以及电机电流计算电路(25)，选择第一信号和第二信号之中较大的信号作为选择信号，计算选择信号的值作为电机电流的绝对值，基于在获得选择信号的采样定时处的PWM输出信号与选择信号之间的关系来确定电流方向。
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公开(公告)号：CN103391036B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310164750.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 村松岭
IPC: H02P7/06
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的构成抑制电源继电器的熔敷故障、且能够检测出电源继电器的异常的控制装置。第3电阻的一端连接在电源继电器与马达之间，另一端连接在电池的负极侧。放电开关设置在第3电阻与电池的负极侧之间，通过被进行接通操作或者断开操作，来允许或者切断经由第3电阻流向电池的负极侧的电流流动。微型计算机在点火开关被进行了接通操作而被从电池供给电力，且在经过第1规定时间后，对电源继电器进行接通操作。微型计算机在对电源继电器进行了接通操作后，对放电开关进行接通操作，并在经过第2规定时间后，基于检测出的电容器的电压，能够检测出电源继电器的断开固定异常。
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公开(公告)号：CN106058811A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610217903.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 村松岭
IPC: H02H7/08
CPC classification number: H02P29/027 , H02P1/22 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02H7/0838
Abstract: 本公开涉及一种控制电机(8)的电流馈给和旋转方向的电机控制装置，其包括：在高电位线路(LH)和低电位线路(LL)之间的四个桥电路开关(SW1、SW2、SW3、SW4)；通过电机串联连接在第一节点(N1)和第二节点(N2)之间以布置彼此面对的两个寄生二极管的两个电流馈给线路开关(SW5、SW6)；高电位线路和第三节点(N3)之间的上拉电阻器(41)；低电位线路和第四节点(N4)之间的下拉电阻器，以使电机置于第三节点和第四节点之间；阻止电流的保护二极管(51、52)；以及故障诊断设备(60)，其具有：接通或断开开关的驱动器(62、63)；以及电压确定器(65)，其确定第一电压(V1)和第二电压(V2)的适宜性以及执行对至少一个开关的初始故障诊断。
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公开(公告)号：CN106058811B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610217903.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 村松岭
IPC: H02H7/08
Abstract: 本公开涉及一种控制电机(8)的电流馈给和旋转方向的电机控制装置，其包括：在高电位线路(LH)和低电位线路(LL)之间的四个桥电路开关(SW1、SW2、SW3、SW4)；通过电机串联连接在第一节点(N1)和第二节点(N2)之间以布置彼此面对的两个寄生二极管的两个电流馈给线路开关(SW5、SW6)；高电位线路和第三节点(N3)之间的上拉电阻器(41)；低电位线路和第四节点(N4)之间的下拉电阻器，以使电机置于第三节点和第四节点之间；阻止电流的保护二极管(51、52)；以及故障诊断设备(60)，其具有：接通或断开开关的驱动器(62、63)；以及电压确定器(65)，其确定第一电压(V1)和第二电压(V2)的适宜性以及执行对至少一个开关的初始故障诊断。
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公开(公告)号：CN106067746A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610232527.6
申请日：2016-04-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器和电动助力转向装置。其中，电机控制器包括：H桥电路(30)；开关元件驱动电路(23)；电机电流检测电路(70)；采样保持电路(24)，其根据开关元件驱动电路的PWM输出定时，以每半个周期执行对电机电流检测电路的输出的采样保持，并且输出电机电流检测电路的输出作为第一信号(IM1)和第二信号(IM2)；以及电机电流计算电路(25)，选择第一信号和第二信号之中较大的信号作为选择信号，计算选择信号的值作为电机电流的绝对值，基于在获得选择信号的采样定时处的PWM输出信号与选择信号之间的关系来确定电流方向。
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公开(公告)号：CN105262409A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510401018.7
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 村松岭
CPC classification number: B62D5/0496 , B60W10/04 , B60W40/12 , H02P29/68
Abstract: 提供了电动机控制器和电动转向设备。电动机控制器(10)包括温度估计器(21)和非易失性存储器(26)，温度估计器(21)对以下温度进行估计：对电动机进行驱动的电动机驱动器电路中的元件的温度(Te)，或者电动机的绕组的温度；非易失性存储器(26)提供用于存储所估计的温度的第一区域和第二区域。温度估计器将所估计的温度写入第一区域和第二区域二者。
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公开(公告)号：CN103391036A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310164750.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 村松岭
IPC: H02P7/06
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的构成抑制电源继电器的熔敷故障、且能够检测出电源继电器的异常的控制装置。第3电阻的一端连接在电源继电器与马达之间，另一端连接在电池的负极侧。放电开关设置在第3电阻与电池的负极侧之间，通过被进行接通操作或者断开操作，来允许或者切断经由第3电阻流向电池的负极侧的电流流动。微型计算机在点火开关被进行了接通操作而被从电池供给电力，且在经过第1规定时间后，对电源继电器进行接通操作。微型计算机在对电源继电器进行了接通操作后，对放电开关进行接通操作，并在经过第2规定时间后，基于检测出的电容器的电压，能够检测出电源继电器的断开固定异常。
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