公开(公告)号：CN119594994A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411106009.0

申请日：2024-08-13

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  未来瞻科技株式会社

Inventor： 平井雅尊

IPC: G01C21/28 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S13/06 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S19/48

Abstract: 提供车辆位置推定装置、推定系统及推定方法、存储介质、程序产品，它们采用了能够高精度地进行车辆位置的推定的技术。车辆位置推定装置具备：坐标获取部，其获取第一车辆的坐标位置；地图信息获取部，其获取包含坐标获取部获取到的坐标位置的地图信息；周边信息获取部，其获取表示由搭载于第一车辆的周边传感器检测到的位于第一车辆的周边的反射标的周边信息；车辆位置推定部，其使用地图信息和周边信息，推定表示第一车辆的位置的第一车辆位置；相对位置推定部，其使用周边信息，推定位于第一车辆的周边的第二车辆相对于第一车辆的相对位置；以及修正部，其使用从第二车辆获取的表示第二车辆的位置的第二车辆位置和相对位置，修正第一车辆位置。

公开(公告)号：CN118770276A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410318254.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  未来瞻科技株式会社

Inventor： 平井雅尊

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统(100、101、102、103)，搭载于由自动驾驶系统执行自动驾驶的车辆，具备：举动调整部(22)，调整上述自动驾驶的执行中的上述车辆的举动，该举动包含车道内的上述车辆的宽度方向的行驶位置、上述车辆的速度和上述车辆的加速度中的至少一个；以及信息取得部(21)，取得举动要求关联信息，该举动要求关联信息是与上述车辆的搭乘者对上述举动的要求即举动要求相关联的信息，上述举动调整部根据由上述信息取得部取得的上述举动要求关联信息来调整由上述自动驾驶系统预先决定的上述举动。

公开(公告)号：CN111413993A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010011642.7

申请日：2020-01-06

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 吉川觉 ,  松江武典 ,  光田彻治 ,  平井雅尊

IPC: G05D1/08 ,  B64C11/44 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10

Abstract: 本公开提供了一种推进器控制器，该推进器控制器用于飞行装置(10)中，该飞行装置(10)具有至少两个推进器(12)和主控制器(30)，主控制器(30)将指令值输出至推进器(12)以用于控制推进器(12)的推力。推进器控制器包括指令值获取器(53)和指令值生成器(54)。指令值获取器(53)基于螺旋桨螺距是固定的假设获取从主控制器(30)输出至推进器(12)的指令值。指令值生成器(54)将由获取的指令值生成的用于设定螺旋桨螺距的螺旋桨螺距指令值(Px)输出至推进器(12)的螺距改变机构(16)，并且将通过基于螺旋桨螺距指令值对指令值进行修正的用于设定马达(14)的旋转次数的修正的旋转次数指令值(Rr)输出至马达(14)。