公开(公告)号：CN102201174A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201110070195.3

申请日：2011-03-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小林知一

IPC: G08G1/0969 ,  G01C21/30

Abstract: 公开一种行驶道路推测系统。行驶道路推测系统对于连接在与认定了当前位置的道路数据对应的道路即推测基准道路上的每条道路，基于车速及信号机的状态及行驶车道的状态等判断车辆是否能够行驶，将判断为车辆不能行驶的道路从推测对象中排除，仅将判断为车辆能够行驶的道路作为推测对象，从而仅将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路。能够提高推测车辆此后有可能行驶的道路的精度、适当地进行在道路数据上认定当前位置的地图匹配处理及车辆控制、信息通知。

公开(公告)号：CN101109639A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710136809.7

申请日：2007-07-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小林知一

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/30

Abstract: 当下述三个条件满足时，确定服务区道路为车辆行驶的道路(S40，S180)，其中服务区道路例如是快速路的休息区或停车区等服务区中的道路。当车辆在快速路上行驶时，满足第一个条件(S40，S150)。当在地图匹配过程中将快速路的主路以及服务区道路指定为候选道路时，满足第二个条件(S40，S160)。当车辆的前进方向和主路的通行方向之间的差值等于或大于预定值时，满足第三个条件(S40，S170)。这样，可以尽可能快地确定车辆在服务区道路上行驶，使得将车辆标记精确地显示在显示地图的服务区道路上。

公开(公告)号：CN102201174B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201110070195.3

申请日：2011-03-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小林知一

IPC: G08G1/0969 ,  G01C21/30

Abstract: 公开一种行驶道路推测系统。行驶道路推测系统对于连接在与认定了当前位置的道路数据对应的道路即推测基准道路上的每条道路，基于车速及信号机的状态及行驶车道的状态等判断车辆是否能够行驶，将判断为车辆不能行驶的道路从推测对象中排除，仅将判断为车辆能够行驶的道路作为推测对象，从而仅将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路。能够提高推测车辆此后有可能行驶的道路的精度、适当地进行在道路数据上认定当前位置的地图匹配处理及车辆控制、信息通知。

公开(公告)号：CN102663896A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201110305666.4

申请日：2011-09-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小林知一 ,  武藤胜彦

IPC: G08G1/0969 ,  G08G1/16 ,  G01C21/26

CPC classification number: G01C21/3602 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166

Abstract: 车辆行驶辅助装置，车辆逆行状态的当前位置候选和车辆正常行驶状态的当前位置候选被辨别为同时存在(S2：是，S4：是)。当图像识别从所述车辆的前置摄像头(1)所捕获的车辆前方图像中检测到高速公路的分支点所独有的碰撞缓冲物体时(S6：是)，车辆被确定为处于逆行状态，从而能够进行高速公路中逆行状态的更精确的确定(S8)。