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公开(公告)号：CN101344739B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200810136073.8
申请日：2008-07-11
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及回转驱动装置及图像形成装置。能提供具有良好组装性、良好维修保养性、获得提高的传感器精度、提高输出轴的耐径向载荷的耐负载性的回转驱动装置。其设有：电机(200)，具有回转轴(203)；外环齿轮(101)，固定在上述电机(200)的壳体(202)上；多段行星齿轮机构(100)，将上述外环齿轮(101)作为共用的外环齿轮，使得上述电机(200)的回转输出以所希望的减速比减速；输出轴(117)，将经上述多段行星齿轮机构(100)减速的上述电机(200)的回转输出向外部输出；回转位置检测手段(300)，检测上述输出轴(117)的回转位置。将上述电机(200)，行星齿轮机构(100)，及回转位置检测手段(300)单元化，将该单元配置在电机(200)的回转轴(203)方向。
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公开(公告)号：CN105071711A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510535048.7
申请日：2013-02-05
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H02P7/2805 , B65H5/062 , B65H7/06 , B65H2513/10 , B65H2513/53 , B65H2515/704 , B65H2601/26 , H02P7/00 , H02P25/06 , H02P29/024 , B65H2220/01 , B65H2220/11 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置，包括：马达锁定状态确定单元，其配置成确定马达是否处于锁定状态；位置保持状态确定单元，其配置成确定马达是否处于位置保持状态；锁定检测无效确定单元，其配置成当马达处于位置保持状态且满足预定条件时，使马达的锁定状态的确定无效；位置误差校正单元，其配置成当锁定状态的确定无效时校正马达的目标停止位置的误差；马达控制单元，其配置成在校正误差后，当马达处于位置保持状态时，在短于马达锁定状态确定单元确定锁定状态的时间内改变马达的旋转方向。
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公开(公告)号：CN110196539A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910140878.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社理光
IPC: G03G15/00
Abstract: 一种异常检测装置被构造为检测经由驱动传递构件要由马达驱动的对象的异常。异常检测装置包括输出信号获取单元、旋转频率获取单元和判断单元。输出信号获取单元被构造为获取从马达输出的旋转频率输出信号。旋转频率获取单元被构造为获取从由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号计算的马达旋转频率。判断单元被构造为基于由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号和由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率，区别地判断要被驱动的对象的异常和马达的异常。
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公开(公告)号：CN103248286A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310129879.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H02P7/2805 , B65H5/062 , B65H7/06 , B65H2513/10 , B65H2513/53 , B65H2515/704 , B65H2601/26 , H02P7/00 , H02P25/06 , H02P29/024 , B65H2220/01 , B65H2220/11 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置，包括：马达锁定状态确定单元，其配置成确定马达是否处于锁定状态；位置保持状态确定单元，其配置成确定马达是否处于位置保持状态；锁定检测无效确定单元，其配置成当马达处于位置保持状态且满足预定条件时，使马达的锁定状态的确定无效；位置误差校正单元，其配置成当锁定状态的确定无效时校正马达的目标停止位置的误差；马达控制单元，其配置成在校正误差后，当马达处于位置保持状态时，在短于马达锁定状态确定单元确定锁定状态的时间内改变马达的旋转方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105071711B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510535048.7
申请日：2013-02-05
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H02P7/2805 , B65H5/062 , B65H7/06 , B65H2513/10 , B65H2513/53 , B65H2515/704 , B65H2601/26 , H02P7/00 , H02P25/06 , H02P29/024 , B65H2220/01 , B65H2220/11 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置，包括：马达锁定状态确定单元，其配置成确定马达是否处于锁定状态；位置保持状态确定单元，其配置成确定马达是否处于位置保持状态；锁定检测无效确定单元，其配置成当马达处于位置保持状态且满足预定条件时，使马达的锁定状态的确定无效；位置误差校正单元，其配置成当锁定状态的确定无效时校正马达的目标停止位置的误差；马达控制单元，其配置成在校正误差后，当马达处于位置保持状态时，在短于马达锁定状态确定单元确定锁定状态的时间内改变马达的旋转方向。
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公开(公告)号：CN103248286B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310129879.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H02P7/2805 , B65H5/062 , B65H7/06 , B65H2513/10 , B65H2513/53 , B65H2515/704 , B65H2601/26 , H02P7/00 , H02P25/06 , H02P29/024 , B65H2220/01 , B65H2220/11 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置，包括：马达锁定状态确定单元，其配置成确定马达是否处于锁定状态；位置保持状态确定单元，其配置成确定马达是否处于位置保持状态；锁定检测无效确定单元，其配置成当马达处于位置保持状态且满足预定条件时，使马达的锁定状态的确定无效；位置误差校正单元，其配置成当锁定状态的确定无效时校正马达的目标停止位置的误差；马达控制单元，其配置成在校正误差后，当马达处于位置保持状态时，在短于马达锁定状态确定单元确定锁定状态的时间内改变马达的旋转方向。
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公开(公告)号：CN101344739A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810136073.8
申请日：2008-07-11
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及回转驱动装置及图像形成装置。能提供具有良好组装性、良好维修保养性、获得提高的传感器精度、提高输出轴的耐径向载荷的耐负载性的回转驱动装置。其设有：电机(200)，具有回转轴(203)；外环齿轮(101)，固定在上述电机(200)的壳体(202)上；多段行星齿轮机构(100)，将上述外环齿轮(101)作为共用的外环齿轮，使得上述电机(200)的回转输出以所希望的减速比减速；输出轴(117)，将经上述多段行星齿轮机构(100)减速的上述电机(200)的回转输出向外部输出；回转位置检测手段(300)，检测上述输出轴(117)的回转位置。将上述电机(200)，行星齿轮机构(100)，及回转位置检测手段(300)单元化，将该单元配置在电机(200)的回转轴(203)方向。
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