本发明涉及一种马达控制装置，包括：马达锁定状态确定单元，其配置成确定马达是否处于锁定状态；位置保持状态确定单元，其配置成确定马达是否处于位置保持状态；锁定检测无效确定单元，其配置成当马达处于位置保持状态且满足预定条件时，使马达的锁定状态的确定无效；位置误差校正单元，其配置成当锁定状态的确定无效时校正马达的目标停止位置的误差；马达控制单元，其配置成在校正误差后，当马达处于位置保持状态时，在短于马达锁定状态确定单元确定锁定状态的时间内改变马达的旋转方向。