-
公开(公告)号：CN106469456A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510490707.X
申请日：2015-08-11
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供了一种运动估计方法和运动估计装置，所述运动估计方法包括：获取包含多帧图像的图像序列；检测所述图像序列的每一帧图像中的特征点；确定相邻帧图像之间的匹配特征点对，作为采样点集合；以及对所述采样点集合进行基于权重的迭代估计，以得到运动估计参数作为运动估计结果。
-
公开(公告)号：CN103514427B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210202064.0
申请日：2012-06-15
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种车辆检测方法和系统，该方法包括：获取车辆前方的场景图像作为输入图像以及读取样本图像库中的样本图像；提取图像的二维的距离-方向边缘直方图特征并将所述二维的距离-方向边缘直方图特征展开成一维特征向量；对样本图像的一维特征向量进行聚类以及利用样本图像的正负样本来训练子类分类器；以及将对应输入图像的一维特征向量归入与其距离最近的对应于样本图像的子类；以及利用对应的子类分类器来判断输入图像内是否包含车辆。本发明的方法有效的解决了类内变化较大和类间相似度相对较大的问题，改善了车辆检测的系统性能。
-
公开(公告)号：CN103049733B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201110305761.4
申请日：2011-10-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种人脸检测方法，包括：导入步骤，导入待处理图像；子图像提取步骤，利用不同尺度的窗口分别遍历待处理图像，提取窗口中的待处理图像的部分，作为子图像；预处理步骤，针对所述子图像，利用水平Sobel模板计算得到该子图像的Sobel图像，如果该Sobel图像中预定区域的Sobel响应值之和相对于该子图像的总Sobel响应值之比小于预定比例阈值，则排除该子图像；检测步骤，针对通过预处理步骤的子图像，利用Adaboost级联分类器排除非人脸子图像，获得候选人脸子图像；验证步骤，针对所述候选人脸子图像，利用基于Haar-Sobel特征建立的Adaboost分类器，对候选人脸子图像进行验证，排除非人脸子图像，其余作为人脸子图像。本发明还相应地提供一种人脸检测设备。
-
公开(公告)号：CN102547079B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201010611906.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00684 , H04N5/23222 , H04N5/2351 , H04N9/735
Abstract: 本发明提供了用于判断图像是否拍摄于夜景中某些特定光源照射下的夜景光源检测设备和夜景光源检测方法。该夜景光源检测设备包括：像素值获取装置，用于获取输入图像中各个像素的像素值；夜景特征提取装置，用于提取输入图像的平均“校正后亮度值”和高“校正后亮度值”的区域面积，作为提取的两个夜景特征；夜景图像检测装置，用于根据所提取的两个夜景特征，将输入图像判断为夜景图像和非夜景图像；特定颜色检测装置，用于检测夜景图像中每个像素是否属于特定颜色；和夜景光源判断装置，用于根据特定颜色检测的结果，来判断所述夜景图像是否拍摄于夜景中某些特定光源照射下。
-
公开(公告)号：CN102982336A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110258060.X
申请日：2011-09-02
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种识别模型生成方法和系统，该识别模型生成方法包括：接收对比样本；通过第一传感器采集所述对比样本来生成第一传感器数据，其中，第一传感器对应于第一识别模型；通过第二传感器采集所述对比样本来生成第二传感器数据，其中，第二传感器对应于第二识别模型；通过所述第一传感器数据和所述第二传感器数据生成第一传感器与第二传感器之间的关联关系；以及根据所述关联关系，生成第二传感器所对应的第二识别模型。和重新采集新的训练数据生成相对应的新识别模型相比，本公开可以获得同样出色的识别结果，同时节省了大量的样本采集和训练的时间和工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102547079A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010611906.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00684 , H04N5/23222 , H04N5/2351 , H04N9/735
Abstract: 本发明提供了用于判断图像是否拍摄于夜景中某些特定光源照射下的夜景光源检测设备和夜景光源检测方法。该夜景光源检测设备包括：像素值获取装置，用于获取输入图像中各个像素的像素值；夜景特征提取装置，用于提取输入图像的平均“校正后亮度值”和高“校正后亮度值”的区域面积，作为提取的两个夜景特征；夜景图像检测装置，用于根据所提取的两个夜景特征，将输入图像判断为夜景图像和非夜景图像；特定颜色检测装置，用于检测夜景图像中每个像素是否属于特定颜色；和夜景光源判断装置，用于根据特定颜色检测的结果，来判断所述夜景图像是否拍摄于夜景中某些特定光源照射下。
-
公开(公告)号：CN107437258B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610363621.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及一种特征提取方法、运动状态估计方法以及运动状态估计装置。特征信息提取方法，包括：获取场景的连续帧图像；预测当前帧图像的特征点；将所述当前帧图像分为多个区域，对所述多个区域中的每一个区域分配预测特征点的阈值数目；基于所述当前帧图像，确定所述多个区域中的每一个区域中的检测特征点的检测数目；在存在其中所述检测数目小于所述阈值数目的待增强区域的情况下，对所述待增强区域的当前帧图像执行分级增强处理，以获得增强的当前帧图像，并且基于所述增强的当前帧图像，确定所述检测数目；以及在不存在其中所述待增强区域的情况下，确定所述检测特征点以及与其对应的所述分级增强处理的增强级别作为所述特征信息。
-
公开(公告)号：CN103810460B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201210447071.7
申请日：2012-11-09
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 提供了对象跟踪方法和装置。其中，建立对象图，具有相似运动特征的一组对象被包括在一个对象图中，每个对象作为该对象图的顶点，基于每个对象的代表性运动特征计算对象图中每个顶点的弹性；建立对象组图，每个对象组作为所述对象组图中的顶点，基于每个对象组的代表性运动特征计算对象组图中每个顶点的弹性；基于对象组图的顶点的弹性，预测每个对象组在下一帧中的位置范围；基于对象图的顶点的弹性预测每个对象在下一帧中的位置范围；以及在跟踪时段内，基于所预测的每个对象组和每个对象的位置范围，在下一帧中检测对象。
-
公开(公告)号：CN106326810A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510358232.9
申请日：2015-06-25
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
Abstract: 提供了一种道路场景识别方法及设备，所述道路场景识别方法包括：将包含所述道路场景的视差图划分为多个子图像区域；对于每个子图像区域，提取基于其中的各个像素点在世界坐标系的各平面中的投影信息构造的特征向量；将所述视差图划分为预定大小的单元格，并基于各个所述子图像区域的特征向量确定每个所述单元格的对应的子特征向量；基于各个单元格的子特征向量，利用通过统计学习方法预先训练得到的道路场景分类器，识别所述道路场景。
-
公开(公告)号：CN103390269B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201210147642.5
申请日：2012-05-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 公开了一种具有高度的连续型道路分割物检测方法和装置，该检测方法包括：获得包括该连续型道路分割物部分的视差图、对应的U视差图和对应的V视差图；以及从平行于地面的切片对应的U视差图来检测该连续型道路分割物。根据本发明实施例的具有高度的连续型物体检测方法和装置，因为采用视差图和u视差图或v视差图，所以能够很好解决环境变化和几何形变的问题，另外通过利用切片切割三维物体，然后在切片的U视差图或V视差图上检测物体，能够解决例如垂直方向或水平方向的物体遮挡问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.024 seconds)
