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公开(公告)号：CN119239713A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410867299.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 提供能够抑制当搬运车执行转弯动作时使用者摇摆的情况的技术。本说明书所公开的搬运车可以具备：车身；车轮，其支承于所述车身且与地面接触；原动机，其驱动所述车轮；手柄，其由在所述车身的后方行走的使用者把持；以及控制单元，其控制所述原动机的动作。也可以是，在所述搬运车执行转弯动作时，所述控制单元将所述车身的转弯半径较小的情况下的所述转弯动作时的目标车身速度设定为比所述车身的所述转弯半径较大的情况下的所述目标车身速度小。
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公开(公告)号：CN115087785B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080096490.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本说明书公开一种钢筋捆扎机器人，其针对多个第1钢筋和与所述多个第1钢筋交叉的多个第2钢筋捆扎所述多个第1钢筋与所述多个第2钢筋交叉的部位。可以是，所述钢筋捆扎机器人包括：钢筋捆扎机；输送单元，其用于输送所述钢筋捆扎机；以及控制单元，其用于控制所述输送单元的动作。可以是，所述输送单元包括在所述多个第1钢筋和所述多个第2钢筋之上行驶的履带。
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公开(公告)号：CN103561913B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280025970.6
申请日：2012-05-10
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B25F5/001 , B23B45/02 , B25B21/00 , B25B21/008 , B25B23/14 , B25B23/147 , B25F5/00 , F16H15/52 , H02P6/08 , H02P25/145
Abstract: 本发明提供一种动力工具（1），其具有无级变速机构（7）、状态检测装置（J1～J3、J5）以及动作控制装置（C0）。无级变速机构（7）对来自驱动马达（6）的旋转输出进行变速，并向安装有前端工具的主轴（9）输出。状态检测装置（J1～J3、J5）对动力工具（1）的状态进行检测。动作控制装置（C0）基于通过状态检测装置（J1～J3、J5）检测出的动力工具（1）的状态来决定主轴（9）的目标转速，并且基于目标转速来控制驱动马达（6）的转速以及/或者无级变速机构（7）的变速比。
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公开(公告)号：CN110816929B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910659783.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 松野匡辅
Abstract: 本发明在卷筒和轮轴一体地旋转的钢筋捆扎机中，提供一种能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的技术。本说明书公开一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：卷筒，其具有钢丝；轮轴，其保持所述卷筒，且能够与所述卷筒一体地旋转；轮轴保持部，其将所述轮轴保持为能够旋转；以及弹性体，其夹设在所述轮轴和所述轮轴保持部之间。本说明书还公开另一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：卷筒，其具有钢丝；轮轴，其保持所述卷筒，且能够与所述卷筒一体地旋转；以及轮轴保持部，其将所述轮轴保持为能够旋转。所述轮轴也可以构成为能够相对于所述轮轴保持部移动。
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公开(公告)号：CN110816929A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910659783.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 松野匡辅
Abstract: 本发明在卷筒和轮轴一体地旋转的钢筋捆扎机中，提供一种能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的技术。本说明书公开一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：卷筒，其具有钢丝；轮轴，其保持所述卷筒，且能够与所述卷筒一体地旋转；轮轴保持部，其将所述轮轴保持为能够旋转；以及弹性体，其夹设在所述轮轴和所述轮轴保持部之间。本说明书还公开另一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：卷筒，其具有钢丝；轮轴，其保持所述卷筒，且能够与所述卷筒一体地旋转；以及轮轴保持部，其将所述轮轴保持为能够旋转。所述轮轴也可以构成为能够相对于所述轮轴保持部移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102734411B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210089696.0
申请日：2012-03-29
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明的实施方式可以包括动力工具，该动力工具包括驱动马达和无级变速器机构。无级变速器机构可包括：太阳滚动件，该太阳滚动件通过驱动马达旋转并且构造用于挤压在多个行星滚动件上；固持架，其沿径向支承多个行星滚动件；换档环，其与多个行星滚动件内接触；和阻力减少部，该阻力减少部布置在固持架处以填充行星滚动件中的两个行星滚动件之间的间隙。
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公开(公告)号：CN102734411A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210089696.0
申请日：2012-03-29
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明的实施方式可以包括动力工具，该动力工具包括驱动马达和无级变速器机构。无级变速器机构可包括：太阳滚动件，该太阳滚动件通过驱动马达旋转并且构造用于挤压在多个行星滚动件上；固持架，其沿径向支承多个行星滚动件；换档环，其与多个行星滚动件内接触；和阻力减少部，该阻力减少部布置在固持架处以填充行星滚动件中的两个行星滚动件之间的间隙。
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公开(公告)号：CN114555476B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202080071192.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 钢筋捆扎机包括保持部、止挡件、主动辊、从动辊和绞合部。保持部能够保持在旋转轴的周围卷绕有钢丝的卷筒。止挡件能够在禁止卷筒自保持部脱离的禁止状态和容许卷筒自保持部脱离的容许状态之间切换。主动辊能够旋转。从动辊能够在夹持状态和非夹持状态之间切换，在所述夹持状态下，在该从动辊与主动辊之间夹持钢丝，在所述非夹持状态下，在该从动辊与主动辊之间未夹持钢丝。绞合部用于绞合被主动辊和从动辊夹持着送出到钢筋的周围的钢丝。在止挡件处于容许状态时，从动辊始终处于非夹持状态。
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公开(公告)号：CN115610485A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210837312.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 松野匡辅
Abstract: 本发明公开了一种搬运车，提供在搬运车中即使在从转向马达作用了过载的情况下也能够抑制传递机构破损的技术。本说明书所公开的搬运车包括：底盘；车轮，其支承于所述底盘，与地面接触；保持构件，其以能够绕转向轴线转动的方式支承于所述底盘，将所述车轮保持为能够绕旋转轴线旋转；转向车把，其供使用者把持；输入传感器，其检测由所述使用者对所述转向车把进行的操作；转向马达，其根据利用所述输入传感器检测到的由所述使用者进行的所述操作而驱动；以及传递机构，其将所述转向马达和所述保持构件连结，根据转向马达的驱动而使保持构件绕转向轴线转动。转向车把与传递机构机械地分离。传递机构包括介于转向马达和保持构件之间的扭矩限制器。
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公开(公告)号：CN109154160B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201780031015.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 钢筋捆扎机的控制器可选择性地执行包括单发控制模式和连续控制模式的多个控制模式。在控制器执行着单发控制模式时，在操作构件被使用者操作时，捆扎机构实施捆扎动作。在控制器执行着连续控制模式时，在检测机构检测到多个钢筋中的至少一个时，捆扎机构实施捆扎动作。
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