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公开(公告)号:CN111761226B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202010106396.3
申请日:2020-02-21
Applicant: 株式会社牧田
Inventor: 小口和纪
IPC: B23K26/362 , B23K26/04 , B23K26/70
Abstract: 本发明能够提供一种透镜角度的调整较为容易的激光打标器。本发明的一方案是对测量对象区域照射基准激光的激光打标器,该激光打标器具备:转换透镜、透镜保持部、转动轴部、转动支撑部、作用部、以及间隙调整部。转动支撑部与转动轴部抵接,并且,该转动支撑部以透镜保持部以角度调整转动轴为转动中心而进行转动的方式对透镜保持部进行支撑。作用部用于使透镜保持部及转动支撑部彼此靠近。间隙调整部能够调整:通过作用部而靠近的透镜保持部与转动支撑部之间的间隙尺寸。该激光打标器通过调整透镜保持部与转动支撑部之间的间隙尺寸,能够调整:以角度调整转动轴为中心的转动方向上的透镜保持部的静止位置,并且,能够调整转换透镜的位置(姿势)。
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公开(公告)号:CN111761226A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010106396.3
申请日:2020-02-21
Applicant: 株式会社牧田
Inventor: 小口和纪
IPC: B23K26/362 , B23K26/04 , B23K26/70
Abstract: 本发明能够提供一种透镜角度的调整较为容易的激光打标器。本发明的一方案是对测量对象区域照射基准激光的激光打标器,该激光打标器具备:转换透镜、透镜保持部、转动轴部、转动支撑部、作用部、以及间隙调整部。转动支撑部与转动轴部抵接,并且,该转动支撑部以透镜保持部以角度调整转动轴为转动中心而进行转动的方式对透镜保持部进行支撑。作用部用于使透镜保持部及转动支撑部彼此靠近。间隙调整部能够调整:通过作用部而靠近的透镜保持部与转动支撑部之间的间隙尺寸。该激光打标器通过调整透镜保持部与转动支撑部之间的间隙尺寸,能够调整:以角度调整转动轴为中心的转动方向上的透镜保持部的静止位置,并且,能够调整转换透镜的位置(姿势)。
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公开(公告)号:CN115087785A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202080096490.3
申请日:2020-11-17
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本说明书公开一种钢筋捆扎机器人,其针对多个第1钢筋和与所述多个第1钢筋交叉的多个第2钢筋捆扎所述多个第1钢筋与所述多个第2钢筋交叉的部位。可以是,所述钢筋捆扎机器人包括:钢筋捆扎机;输送单元,其用于输送所述钢筋捆扎机;以及控制单元,其用于控制所述输送单元的动作。可以是,所述输送单元包括在所述多个第1钢筋和所述多个第2钢筋之上行驶的履带。
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公开(公告)号:CN115087785B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202080096490.3
申请日:2020-11-17
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本说明书公开一种钢筋捆扎机器人,其针对多个第1钢筋和与所述多个第1钢筋交叉的多个第2钢筋捆扎所述多个第1钢筋与所述多个第2钢筋交叉的部位。可以是,所述钢筋捆扎机器人包括:钢筋捆扎机;输送单元,其用于输送所述钢筋捆扎机;以及控制单元,其用于控制所述输送单元的动作。可以是,所述输送单元包括在所述多个第1钢筋和所述多个第2钢筋之上行驶的履带。
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