公开(公告)号：CN112770949B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201980064030.X

申请日：2019-10-30

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 杉山将启 ,  铃木孝治 ,  新田千裕

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供车辆的自动制动装置，在作为制动系统采用对角线方式的车辆具备自动制动装置。装置具备横摆率传感器、转向操纵角传感器、调整右前轮轮缸的液压的第一调压阀、调整左前轮轮缸的液压的第二调压阀、以及控制第一调压阀、第二调压阀的控制器。控制器基于与转向操纵角对应的标准转弯量、以及与横摆率对应的实际转弯量运算转弯量偏差，在转弯量偏差在规定量以上的情况下，基于横摆率，判定车辆的偏向方向，以增加一方的液压目标值的方式进行修正，并且以减少另一方的液压目标值的方式进行修正。

公开(公告)号：CN112770949A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201980064030.X

申请日：2019-10-30

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 杉山将启 ,  铃木孝治 ,  新田千裕

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供车辆的自动制动装置，在作为制动系统采用对角线方式的车辆具备自动制动装置。装置具备横摆率传感器、转向操纵角传感器、调整右前轮轮缸的液压的第一调压阀、调整左前轮轮缸的液压的第二调压阀、以及控制第一调压阀、第二调压阀的控制器。控制器基于与转向操纵角对应的标准转弯量、以及与横摆率对应的实际转弯量运算转弯量偏差，在转弯量偏差在规定量以上的情况下，基于横摆率，判定车辆的偏向方向，以增加一方的液压目标值的方式进行修正，并且以减少另一方的液压目标值的方式进行修正。