车辆用开闭体控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116624062A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310123280.4

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 提供一种使开闭体正确地进行全闭动作的车辆用开闭体控制装置。门基于具有由相对于车身的第一转动连结点和相对于门的第二转动连结点的第一连杆臂和第二连杆臂形成的连杆机构的动作进行开闭动作。另外,在门的闭侧端部设有具备轴状卡合部的门侧卡合部,在门开口部的闭侧端部设有具备具有彼此相对的一对侧壁部并沿门的开闭动作方向延伸的引导槽的车身侧卡合部。而且,在设定于门的全闭位置(P0)附近的特定动作区间(D)中,通过门侧卡合部相对于车身侧卡合部正确地卡合而在轴状卡合部配置于引导槽内的状态下引导门的开闭动作。并且在门的全闭控制时,根据特定动作区间中的电机电流值(I)的变化来检测门侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良。

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