公开(公告)号：CN112644467B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202011072826.0

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社爱信 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 立花裕之 ,  稻垣博纪 ,  水谷友一 ,  清川裕介 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  今井规夫 ,  水濑雄树 ,  堀口淳任 ,  中川拓也 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。

公开(公告)号：CN117677554A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202280047729.7

申请日：2022-07-27

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 稻垣博纪 ,  友泽元克

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及停车辅助装置、程序以及停车辅助方法。路径设定部，其设定停车路径，该停车路径包含为了使车辆以前进姿势停车在上述车辆的停车空间而用于从车辆的当前位置前进引导到前进停止位置的前进停车路径、和用于将车辆从前进停止位置进行后退引导并且在后退结束后进行前进引导的折返停车路径；以及引导控制部，其根据停车路径来引导车辆，上述路径设定部设定在上述前进停止位置停止的上述车辆与上述停车空间的上述车辆的进入侧端部的间隔，在由以根据上述间隔决定的车辆的转向角的转弯进行的上述后退引导之后，以使上述车辆以前进姿势停车在上述停车空间的方式，将上述前进停止位置设定为能够引导的位置。

公开(公告)号：CN115891979A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211191636.X

申请日：2022-09-28

Applicant: 株式会社爱信 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  清川裕介 ,  今井规夫 ,  中川拓也 ,  大林干生

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明提供获得能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况的停车辅助装置。停车辅助装置具有：障碍物检测部，检测车辆周边的障碍物；边界检测部，检测停车区划的边界；以及目标位置确定部，基于检测出的所述边界，确定所述车辆的移动路径的目标位置。目标位置确定部将在基于检测出的边界在停车区划内设定在比停车区划的出入口更靠里侧的位置的检测区域内检测出的障碍物作为止轮器来处理而与障碍物的高度无关。