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公开(公告)号：CN112513667A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980050490.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本发明涉及雷达装置。雷达装置(1)具备：多个发送天线(2A)、(2B)；多个接收天线(3A)、(3B)；本地振荡器(5)，使本地信号(SL)振荡；发送处理部(6)，从发送天线(2A)、(2B)发送基于本地信号(SL)的发送信号(St)；接收处理部(9)，根据接收天线(3A)、(3B)接收到的由发送信号(St)被物标反射而产生的回波信号(Se)和本地信号(SL)输出差拍信号(Sb)；以及信号处理部(11)，进行对差拍信号(Sb)的信号处理。发送处理部(6)除了从多个发送天线(2A)、(2B)在相互不同的定时发送发送信号(St)以外，还从多个发送天线(2A)、(2B)同时发送能够相互合成的发送信号(St)。
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公开(公告)号：CN113614561B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202080022242.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: G01S7/03 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供不变更天线罩的形状，就能够提高目标物的位置的检测精度，并且防止检测到虚假图像的雷达装置。对于在测定目标物的位置时由混频器电路(3)获得的测定时中间频率信号(IFγ)，通过利用天线罩反射修正部(8)减去预先存储于修正用数据存储部(6)的差分(Diff.)，来去除因发送波在天线罩(5)的内部反射而产生的反射波的检测量。并且，在天线罩反射修正部(8)进行该减法时，通过对有关减法值的相位进行由相移量计算部(7)计算出的相移量(ejΔθ)程度的修正，来矫正测定时中间频率信号(IFγ)的由装置温度引起的相移。距离/角度运算部(4)根据像这样进行了修正的测定时中间频率信号(IFγ)，来运算目标物的位置。
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公开(公告)号：CN112534298A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980052195.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 株式会社村田制作所
Inventor： 柏木克久
Abstract: 本发明涉及雷达装置。雷达装置(1)具备：单系统的发送系统(2)，发送被调频的发送信号(St)；单系统的接收系统(6)，以发送信号(St)的被物标反射的反射波作为接收信号(Sr)接收，生成差拍信号(Sb)；以及信号处理部(10)，基于差拍信号(Sb)来检测物标的位置。发送系统(2)具有发送天线(3)，该发送天线安装于移动体(M)，并向与移动体(M)的移动方向正交的方向发射发送信号(St)。信号处理部(10)基于物标的相对速度(Veff)和移动体(M)的移动速度(V)来检测物标的方位角(θ)。
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公开(公告)号：CN111051918B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201880056881.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本发明提供能够不使用时间分辨率较高的检测电路、AD转换电路，而以简单的电路低成本且精度良好地测定目标物的俯仰角的雷达装置、以及具备该雷达装置的汽车。从发送天线(Tx)发送通过多值FSK调制得到的发送信号波(Stx)，且在目标物(7)反射并返回的反射波作为接收信号波(Srx)被接收天线(Rx(1)、…、Rx(u‑1)、Rx(u))接收。通过使用多值FSK作为调制方式，从而来自目标物(7)的接收信号波(Srx)与发送信号波(Stx)的差频成为目标物(7)的多普勒频率。因此，目标物(7)的俯仰角#imgabs0#不根据以往的接收信号波的频率，而根据发送信号波(Stx)的频率(fi)由运算器(6)运算。
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公开(公告)号：CN113892037A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202080039479.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本发明提供可使用AF法高精度地进行到达波的二维方向上的角度推断的接收装置以及具备该接收装置的雷达装置、车辆及通信系统。接收装置构成为具备第一线性阵列天线、第二线性阵列天线以及运算装置。第一线性阵列天线将比到达波的数量即两个多两个的四个第一接收天线以相等的间隔(L)配置在一条直线上，第二线性阵列天线在与第一线性阵列天线不同的高度上，将四个第二接收天线以间隔(L)配置在与第一线性阵列天线排列的直线平行的一条直线上。运算装置具备方位角相位差第一推断部、方位角相位差第二推断部、到达波信号第一推断部、到达波信号第二推断部、仰角相位差推断部以及到达方向二维推断部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113614561A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080022242.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: G01S7/03 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供不变更天线罩的形状，就能够提高目标物的位置的检测精度，并且防止检测到虚假图像的雷达装置。对于在测定目标物的位置时由混频器电路(3)获得的测定时中间频率信号(IFγ)，通过利用天线罩反射修正部(8)减去预先存储于修正用数据存储部(6)的差分(Diff.)，来去除因发送波在天线罩(5)的内部反射而产生的反射波的检测量。并且，在天线罩反射修正部(8)进行该减法时，通过对有关减法值的相位进行由相移量计算部(7)计算出的相移量(ejΔθ)程度的修正，来矫正测定时中间频率信号(IFγ)的由装置温度引起的相移。距离/角度运算部(4)根据像这样进行了修正的测定时中间频率信号(IFγ)，来运算目标物的位置。
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公开(公告)号：CN113892037B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202080039479.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本发明提供可使用AF法高精度地进行到达波的二维方向上的角度推断的接收装置以及具备该接收装置的雷达装置、车辆及通信系统。接收装置构成为具备第一线性阵列天线、第二线性阵列天线以及运算装置。第一线性阵列天线将比到达波的数量即两个多两个的四个第一接收天线以相等的间隔(L)配置在一条直线上，第二线性阵列天线在与第一线性阵列天线不同的高度上，将四个第二接收天线以间隔(L)配置在与第一线性阵列天线排列的直线平行的一条直线上。运算装置具备方位角相位差第一推断部、方位角相位差第二推断部、到达波信号第一推断部、到达波信号第二推断部、仰角相位差推断部以及到达方向二维推断部。
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公开(公告)号：CN113039452B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201980072506.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本发明提供天线装置、移动体、以及目标辨别方法。天线装置具备进行电波的发送以及接收的至少一方的多个天线元件(20)。多个天线元件的辐射图案的主瓣(26)的覆盖区域相互重复，旁瓣(27)的形状在多个天线元件之间不同。通过该构成，能够将基于从天线的主瓣的覆盖区域内到来的电波的信号与基于从覆盖区域外到来的电波的信号区分并取出。
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公开(公告)号：CN111051918A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880056881.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本发明提供能够不使用时间分辨率较高的检测电路、AD转换电路，而以简单的电路低成本且精度良好地测定目标物的俯仰角的雷达装置、以及具备该雷达装置的汽车。从发送天线(Tx)发送通过多值FSK调制得到的发送信号波(Stx)，且在目标物(7)反射并返回的反射波作为接收信号波(Srx)被接收天线(Rx(1)、…、Rx(n-1)、Rx(n))接收。通过使用多值FSK作为调制方式，从而来自目标物(7)的接收信号波(Srx)与发送信号波(Stx)的差频成为目标物(7)的多普勒频率。因此，目标物(7)的俯仰角 不根据以往的接收信号波的频率，而根据发送信号波(Stx)的频率(fi)由运算器(6)运算。
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公开(公告)号：CN119096162A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380036046.6
申请日：2023-04-18
Applicant: 株式会社村田制作所
Inventor： 柏木克久
IPC: G01S7/02 , G01S13/931
Abstract: 提供一种在多个发送接收机或雷达之间不使用布线、线缆就能够进行能够高精度化且高分辨率化的目标的角度估计的定位系统、具备该定位系统的车辆以及定位方法。定位系统(1)具备多个雷达(21、22)和信号处理部(3)。信号处理部(3)从各雷达(21、22)获取通过在多个发送天线(Tx)与多个接收天线(Rx)之间发送和接收电波而得到的多个天线数据。而且，在利用AF法进行的目标的角度估计处理中，通过将多个天线数据在矩阵的行方向上堆叠并合成来生成卷积矩阵，根据使用该卷积矩阵与滤波器系数矢量之间的矩阵乘积表示的联立方程式来求出滤波器系数矢量。根据所求出的滤波器系数矢量计算天线间相位差，基于计算出的天线间相位差来进行用于估计来自目标的反射波的到来角度的运算。
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