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公开(公告)号：CN113892037A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202080039479.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本发明提供可使用AF法高精度地进行到达波的二维方向上的角度推断的接收装置以及具备该接收装置的雷达装置、车辆及通信系统。接收装置构成为具备第一线性阵列天线、第二线性阵列天线以及运算装置。第一线性阵列天线将比到达波的数量即两个多两个的四个第一接收天线以相等的间隔(L)配置在一条直线上，第二线性阵列天线在与第一线性阵列天线不同的高度上，将四个第二接收天线以间隔(L)配置在与第一线性阵列天线排列的直线平行的一条直线上。运算装置具备方位角相位差第一推断部、方位角相位差第二推断部、到达波信号第一推断部、到达波信号第二推断部、仰角相位差推断部以及到达方向二维推断部。
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公开(公告)号：CN113892037B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202080039479.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本发明提供可使用AF法高精度地进行到达波的二维方向上的角度推断的接收装置以及具备该接收装置的雷达装置、车辆及通信系统。接收装置构成为具备第一线性阵列天线、第二线性阵列天线以及运算装置。第一线性阵列天线将比到达波的数量即两个多两个的四个第一接收天线以相等的间隔(L)配置在一条直线上，第二线性阵列天线在与第一线性阵列天线不同的高度上，将四个第二接收天线以间隔(L)配置在与第一线性阵列天线排列的直线平行的一条直线上。运算装置具备方位角相位差第一推断部、方位角相位差第二推断部、到达波信号第一推断部、到达波信号第二推断部、仰角相位差推断部以及到达方向二维推断部。
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公开(公告)号：CN107850660B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201680041552.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明提供一种能够以较高的精度检测移动站的位置的位置检测系统以及计算机程序。为此，输入从移动站(11)在每一更新周期发送并被设置位置已知的至少3个各固定站(1)、(2)、(3)接收的定位脉冲(P)的到达时刻(t)和载波相位(φ)。接下来，使用误差减少算法，使用定位脉冲(P)的载波相位差(Δφ)来预测上一更新周期中的定位脉冲(P)的到达时刻(tk)至下一更新周期中的定位脉冲(P)的到达时刻(tk+1)。接下来，使用预测的定位脉冲(P)的到达时刻(t)来运算移动站(11)的位置。将更新周期的时间间隔(dt)设定为因移动站(11)以假定的最大移动速度移动而在时间间隔(dt)内发生变化的载波相位差的差值(Δφnm)未达到180°以上的时间间隔。
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公开(公告)号：CN107850660A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041552.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: G01S5/06
CPC classification number: G01S5/06
Abstract: 本发明提供一种能够以较高的精度检测移动站的位置的位置检测系统以及计算机程序。为此，输入从移动站(11)在每一更新周期发送并被设置位置已知的至少3个各固定站(1)、(2)、(3)接收的定位脉冲(P)的到达时刻(t)和载波相位(φ)。接下来，使用误差减少算法，使用定位脉冲(P)的载波相位差(Δφ)来预测上一更新周期中的定位脉冲(P)的到达时刻(tk)至下一更新周期中的定位脉冲(P)的到达时刻(tk+1)。接下来，使用预测的定位脉冲(P)的到达时刻(t)来运算移动站(11)的位置。将更新周期的时间间隔(dt)设定为因移动站(11)以假定的最大移动速度移动而在时间间隔(dt)内发生变化的载波相位差的差值(Δφnm)未达到180°以上的时间间隔。
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