公开(公告)号：CN113164099B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN201980077581.X

申请日：2019-11-08

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 内藤敦士 ,  河原直树 ,  高丸泰

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明涉及肌肉活动观测装置以及肌肉活动观测方法。肌肉活动观测装置(10)具备传感器模块(20)以及检测模块(30)。传感器模块(20)具备压电传感器(21)。压电传感器(21)根据肌腱或者肌肉的振动而使输出变化，并且根据肌腱或者肌肉的伸缩而使输出变化。检测模块(30)的检测部(31)使用从压电传感器(21)输出的震颤信号和伸缩信号来检测肌腱或者肌肉的活动状态。

公开(公告)号：CN115916047A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180050002.X

申请日：2021-07-21

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 松本龙彦 ,  内藤敦士 ,  河原直树 ,  高丸泰

IPC: A61B5/11

Abstract: 行动状态推测装置(10)具备采样部(11)、行动状态模型存储部(13B)以及推测运算部(14B)。采样部(11)在规定时间内对位移测量信号进行采样，而生成位移测量数据。行动状态模型存储部(13B)存储有将位移测量数据和所希望的肌肉的负荷状态建立起关联而模型化得到的行动状态模型。推测运算部(14B)将位移测量数据作为输入向量，使用行动状态模型来推测负荷状态。

公开(公告)号：CN116322508A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180049998.2

申请日：2021-07-21

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 松本龙彦 ,  内藤敦士 ,  河原直树 ,  高丸泰

IPC: A61B5/11

Abstract: 行动状态推测装置(10)具备采样部(11)、统计量计算部(12)、行动状态模型存储部(13)以及推测运算部(14)。采样部(11)在规定时间内对位移测量信号进行采样，而生成位移测量数据。统计量计算部(12)计算位移测量数据的统计量。行动状态模型存储部(13)存储有将统计量和所希望的肌肉的负荷状态建立起关联而模型化得到的行动状态模型。推测运算部(14)将统计量作为输入向量，使用行动状态模型来推测负荷状态。

公开(公告)号：CN113164099A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980077581.X

申请日：2019-11-08

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 内藤敦士 ,  河原直树 ,  高丸泰

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明涉及肌肉活动观测装置以及肌肉活动观测方法。肌肉活动观测装置(10)具备传感器模块(20)以及检测模块(30)。传感器模块(20)具备压电传感器(21)。压电传感器(21)根据肌腱或者肌肉的振动而使输出变化，并且根据肌腱或者肌肉的伸缩而使输出变化。检测模块(30)的检测部(31)使用从压电传感器(21)输出的震颤信号和伸缩信号来检测肌腱或者肌肉的活动状态。

公开(公告)号：CN115955938A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202180049974.7

申请日：2021-07-28

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 河原直树 ,  内藤敦士 ,  高丸泰

IPC: A61B5/11

Abstract: 生物体活动检测传感器(10)具备检测生物体的动作的动作检测传感器(911)、检测生物体的震颤的震颤传感器(912)、以及佩戴于生物体的基座部件。基座部件具备能够根据向生物体的佩戴状态进行变形的第一部件(31)和与第一部件(31)相比变形困难的第二部件(20)。在第一部件(31)具备震颤传感器(912)，在第二部件(20)具备动作检测传感器(911)。

公开(公告)号：CN114727778A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202080080021.2

申请日：2020-12-08

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 高丸泰 ,  内藤敦士 ,  河原直树

IPC: A61B5/107

Abstract: 本发明涉及的生物体活动观测装置(10)具备肌肉活动传感器(20)、加速度传感器(30)以及运算部(40)。加速度传感器(30)佩戴于脚，输出与脚的活动相对应的第一观测信号。肌肉活动传感器(20)佩戴于脚，输出与脚的肌肉、肌腱的活动相对应的第二观测信号。运算部(40)使用第一观测信号和第二观测信号，来检测包含佩戴者的姿势的生物体的负荷状态。