公开(公告)号：CN116322508A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180049998.2

申请日：2021-07-21

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 松本龙彦 ,  内藤敦士 ,  河原直树 ,  高丸泰

IPC: A61B5/11

Abstract: 行动状态推测装置(10)具备采样部(11)、统计量计算部(12)、行动状态模型存储部(13)以及推测运算部(14)。采样部(11)在规定时间内对位移测量信号进行采样，而生成位移测量数据。统计量计算部(12)计算位移测量数据的统计量。行动状态模型存储部(13)存储有将统计量和所希望的肌肉的负荷状态建立起关联而模型化得到的行动状态模型。推测运算部(14)将统计量作为输入向量，使用行动状态模型来推测负荷状态。

公开(公告)号：CN116568213A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202180083566.3

申请日：2021-08-10

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 辻敏夫 ,  古居彬 ,  城明舜磨 ,  角田知己 ,  松本龙彦

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明提供操作装置以及操作推断方法。操作装置(10)具备多个传感器(201－216)、范围设定部(42)以及运算部(43)。多个传感器(201－216)佩戴于手腕，输出与手腕的肌腱的动作相应的传感器信号。范围设定部(42)设定操作学习用时间范围，该操作学习用时间范围包含基于多个传感器(201－216)的传感器信号的测量信号的特征点的时刻。运算部(43)使用操作学习用时间范围的基于多个传感器的传感器信号的测量信号来学习操作。运算部(43)使用与该学习内容相应的基准来推断操作。

公开(公告)号：CN115916047A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180050002.X

申请日：2021-07-21

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 松本龙彦 ,  内藤敦士 ,  河原直树 ,  高丸泰

IPC: A61B5/11

Abstract: 行动状态推测装置(10)具备采样部(11)、行动状态模型存储部(13B)以及推测运算部(14B)。采样部(11)在规定时间内对位移测量信号进行采样，而生成位移测量数据。行动状态模型存储部(13B)存储有将位移测量数据和所希望的肌肉的负荷状态建立起关联而模型化得到的行动状态模型。推测运算部(14B)将位移测量数据作为输入向量，使用行动状态模型来推测负荷状态。