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公开(公告)号：CN113875145B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080037606.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: H02P23/04
Abstract: 在速度控制部(1)中，基于检测马达角速度ωM和速度指令ω*来输出转矩指令T*。在振动抑制控制部(2)中，从推定马达角速度ωest中减去检测马达角速度ωM来提取振动分量，使所述振动分量通过不补偿低频分量及高频分量的滤波器(22)而反馈补偿转矩TFB，对所述转矩指令T*加上所述补偿转矩TFB来计算振动抑制转矩指令T**。电流控制部(3)基于检测马达相位、检测电流和所述振动抑制转矩指令来输出栅极信号。在逆变器(4)中，基于栅极信号来控制开关元件，对马达M输出电压。在马达驱动装置中，在稳态状态下能够收敛于从上级控制输入的转矩指令，低阶的模型能够简易地进行安装，使电流控制的稳定性提高。
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公开(公告)号：CN116324632B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202180067080.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 山本康弘
IPC: G05B11/36
Abstract: 提供了一种车辆系统振动抑制控制设备，用于车辆系统，在该车辆系统中，利用具有转矩控制功能的电机驱动设备经由弹性轴驱动车辆。该车辆系统振动抑制控制设备包括：包含输出转矩指令被输入到的近似模型的部分；以及反馈控制部分。所述反馈控制部分被配置为：采用所述近似模型；通过对电机旋转速度的测量速度分量进行微分来计算电机加速转矩分量；使所述电机加速转矩分量通过振动抑制控制滤波器来产生补偿转矩分量；以及通过从输入转矩指令减去所述补偿转矩分量来计算所述输出转矩指令。所述振动抑制控制滤波器是用二阶数学表达式来表示的。
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公开(公告)号：CN102934353B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201180027513.6
申请日：2011-06-06
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 在设为多重绕组结构的同步电机的无位置传感器的控制中，即使在来自多重绕组的电压、电流信息中存在不平衡的情况下，也能够将各逆变器的相位推测信息综合处理为一个，在该综合处理中实现控制要素的共用化并简化控制信息的通信。通过主逆变器对设为双重绕组结构的同步电机的一个绕组进行驱动，通过从逆变器对剩余的绕组进行驱动，两个逆变器根据旋转坐标上的电压指令和电流检测信号以及马达的电路常数和推测速度来运算推测相位角Δφ^e1以及Δφ^e2，平均值运算部（20）求出推测相位角的平均值，速度推测部（12）根据平均值运算推测速度ω^re，位置积分部（13）对推测速度进行时间积分而运算推测基准相位θ^。平均值运算还包括在速度推测后进行的结构、或者在位置积分后进行的结构。
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公开(公告)号：CN113875145A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080037606.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: H02P23/04
Abstract: 在速度控制部(1)中，基于检测马达角速度ωM和速度指令ω*来输出转矩指令T*。在振动抑制控制部(2)中，从推定马达角速度ωest中减去检测马达角速度ωM来提取振动分量，使所述振动分量通过不补偿低频分量及高频分量的滤波器(22)而反馈补偿转矩TFB，对所述转矩指令T*加上所述补偿转矩TFB来计算振动抑制转矩指令T**。电流控制部(3)基于检测马达相位、检测电流和所述振动抑制转矩指令来输出栅极信号。在逆变器(4)中，基于栅极信号来控制开关元件，对马达M输出电压。在马达驱动装置中，在稳态状态下能够收敛于从上级控制输入的转矩指令，低阶的模型能够简易地进行安装，使电流控制的稳定性提高。
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公开(公告)号：CN102396142B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201080016973.4
申请日：2010-04-15
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: H02M7/00
Abstract: 校正项加法器1将最大值max(V*)与最小值min(V*)的绝对值进行比较。当最大值max(V*)大于最小值min(V*)的绝对值时，校正项加法器1选择信号1-max(V*)，另一方面，当最小值min(V*)的绝对值大于最大值max(V*)时，选择信号-1-min(V*)。从而，计算校正量α的信号。而且，校正项加法器1通过将增益k乘以最大值max(V*)和最小值min(V*)的相加信号max(V*)+min(V*)来生成三角波形信号k(max(V*)+min(V*))。该三角波形信号k(max(V*)+min(V*))与校正量α同步。校正项加法器1通过选择三角波形信号k(max(V*)+min(V*))与校正量α之间的绝对值中的较小值来生成校正量β，并将校正量β与电压命令值V*U、V*v、V*w相加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116324632A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180067080.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 山本康弘
IPC: G05B11/36
Abstract: 提供了一种车辆系统的振动抑制控制设备，该设备使用电机速度信息来抑制由于共振导致的振动，由此提高车辆的乘坐舒适性。本发明提供了一种反馈控制配置，其中包括如下近似模型：其中对于向车辆的转矩输入和电机旋转速度的传输特性模型被近似为作为电机惯性矩的积分项与滤波器特性的二次表达式的乘积的传递函数；该近似模型用于对电机旋转速度的速度检测分量ωm进行微分，以确定电机加速转矩分量TmA*；使电机加速转矩分量TmA*通过带通滤波器Fcomp(s)，以获得随后从输入转矩指令Tref减去的补偿转矩分量TFcomp。
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公开(公告)号：CN102934353A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201180027513.6
申请日：2011-06-06
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 在设为多重绕组结构的同步电机的无位置传感器的控制中，即使在来自多重绕组的电压、电流信息中存在不平衡的情况下，也能够将各逆变器的相位推测信息综合处理为一个，在该综合处理中实现控制要素的共用化并简化控制信息的通信。通过主逆变器对设为双重绕组结构的同步电机的一个绕组进行驱动，通过从逆变器对剩余的绕组进行驱动，两个逆变器根据旋转坐标上的电压指令和电流检测信号以及马达的电路常数和推测速度来运算推测相位角Δφ^e1以及Δφ^e2，平均值运算部（20）求出推测相位角的平均值，速度推测部（12）根据平均值运算推测速度ω^re，位置积分部（13）对推测速度进行时间积分而运算推测基准相位θ^。平均值运算还包括在速度推测后进行的结构、或者在位置积分后进行的结构。
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公开(公告)号：CN101682283A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880017539.0
申请日：2008-05-14
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 山本康弘
Abstract: 本发明涉及用于永磁体同步电动机的无传感器控制装置。AC同步电动机的无位置传感器控制系统中的电流引入方法具有不同步问题。来自单相高频电压产生单元的高频电压分量通过高频电压坐标变换单元被坐标变换，并且，变换的高频电压和来自电流控制单元的电压指令被合成为电压指令值，该电压指令值被输出到逆旋转坐标变换单元。从检测到的二轴电流分量，单相轴相位信号被检测以产生高频电压的相位信号。该相位信号被用作坐标变换时的相位信号，并被输出到稳定化频率校正单元以由此计算校正信号。该校正信号和频率指令相加以产生基准相位信号。
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公开(公告)号：CN1169610A
公开(公告)日：1998-01-07
申请号：CN97113217.8
申请日：1997-06-12
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 山本康弘
CPC classification number: H02M7/493
Abstract: 电力变换器具有:能被并联驱动三个或三个以上PWM型电力变换单元;许多合成相间电抗器,每个合成相间电抗器合成相应的PWM型变换单元的各个相同相位输出电流并向负载例如三相感应异步电机输送合成的相位输出电流;许多电流平衡控制器,每个电流平衡控制器对从各个PWM型电力变换单元输出的PWM波形以相同的相位进行延迟校正以使各个PWM型变换单元之间的每一相位电流平衡。
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公开(公告)号：CN101682283B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200880017539.0
申请日：2008-05-14
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 山本康弘
Abstract: 本发明涉及用于永磁体同步电动机的无传感器控制装置。AC同步电动机的无位置传感器控制系统中的电流引入方法具有不同步问题。来自单相高频电压产生单元的高频电压分量通过高频电压坐标变换单元被坐标变换，并且，变换的高频电压和来自电流控制单元的电压指令被合成为电压指令值，该电压指令值被输出到逆旋转坐标变换单元。从检测到的二轴电流分量，单相轴相位信号被检测以产生高频电压的相位信号。该相位信号被用作坐标变换时的相位信号，并被输出到稳定化频率校正单元以由此计算校正信号。该校正信号和频率指令相加以产生基准相位信号。
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