马达驱动装置以及马达驱动装置的控制方法

    公开(公告)号:CN113875145A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202080037606.6

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 在速度控制部(1)中,基于检测马达角速度ωM和速度指令ω*来输出转矩指令T*。在振动抑制控制部(2)中,从推定马达角速度ωest中减去检测马达角速度ωM来提取振动分量,使所述振动分量通过不补偿低频分量及高频分量的滤波器(22)而反馈补偿转矩TFB,对所述转矩指令T*加上所述补偿转矩TFB来计算振动抑制转矩指令T**。电流控制部(3)基于检测马达相位、检测电流和所述振动抑制转矩指令来输出栅极信号。在逆变器(4)中,基于栅极信号来控制开关元件,对马达M输出电压。在马达驱动装置中,在稳态状态下能够收敛于从上级控制输入的转矩指令,低阶的模型能够简易地进行安装,使电流控制的稳定性提高。

    马达驱动装置以及马达驱动装置的控制方法

    公开(公告)号:CN113875145B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202080037606.6

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 在速度控制部(1)中,基于检测马达角速度ωM和速度指令ω*来输出转矩指令T*。在振动抑制控制部(2)中,从推定马达角速度ωest中减去检测马达角速度ωM来提取振动分量,使所述振动分量通过不补偿低频分量及高频分量的滤波器(22)而反馈补偿转矩TFB,对所述转矩指令T*加上所述补偿转矩TFB来计算振动抑制转矩指令T**。电流控制部(3)基于检测马达相位、检测电流和所述振动抑制转矩指令来输出栅极信号。在逆变器(4)中,基于栅极信号来控制开关元件,对马达M输出电压。在马达驱动装置中,在稳态状态下能够收敛于从上级控制输入的转矩指令,低阶的模型能够简易地进行安装,使电流控制的稳定性提高。

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