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公开(公告)号：CN101759089B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910262273.2
申请日：2009-12-22
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种可靠性优良的乘客传送设备的诊断装置。该诊断装置包括：负载变动测量单元，其从驱动转矩控制装置读取输出信息以测量负载变动；滞塞诊断单元，其根据位移传感器的位移测量结果与负载变动测量结果的幅度值和位移点的同步程度来诊断从动部终端齿轮的前后方向的滑动固定部是否发生了滞塞；链条伸长诊断单元，其通过位移传感器来测量从动部终端齿轮的位置，并且始终将梯级链条的最新的测量结果与运行开始初期的梯级链条的测量结果进行比较，以此来诊断链条的伸长量；链条不对称伸长诊断单元，其对由该链条伸长诊断单元求得的左右的伸长测量值进行比较，诊断其差值是否在规定的范围内。
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公开(公告)号：CN101759089A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910262273.2
申请日：2009-12-22
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种可靠性优良的乘客传送设备的诊断装置。该诊断装置包括：负载变动测量单元，其从驱动转矩控制装置读取输出信息以测量负载变动；滞塞诊断单元，其根据位移传感器的位移测量结果与负载变动测量结果的幅度值和位移点的同步程度来诊断从动部终端齿轮的前后方向的滑动固定部是否发生了滞塞；链条伸长诊断单元，其通过位移传感器来测量从动部终端齿轮的位置，并且始终将梯级链条的最新的测量结果与运行开始初期的梯级链条的测量结果进行比较，以此来诊断链条的伸长量；链条不对称伸长诊断单元，其对由该链条伸长诊断单元求得的左右的伸长测量值进行比较，诊断其差值是否在规定的范围内。
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公开(公告)号：CN102398843B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110261629.8
申请日：2011-08-29
申请人： 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 一种能够容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法。具备：开始诊断的诊断开始指令单元(15)；计测扶手速度的扶手速度计测单元(17)；计测驱动电动机(1)的转矩的驱动电动机转矩计测单元(18)；对扶手(8)施加负荷的扶手负荷单元(14)；输出计测指令并且根据施加了负荷的状态以及无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩计算偏差的偏差计算单元；在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定扶手驱动力正常，在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力异常的诊断控制单元(19)。
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公开(公告)号：CN102398843A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110261629.8
申请日：2011-08-29
申请人： 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 一种能够容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法。具备：开始诊断的诊断开始指令单元(15)；计测扶手速度的扶手速度计测单元(17)；计测驱动电动机(1)的转矩的驱动电动机转矩计测单元(18)；对扶手(8)施加负荷的扶手负荷单元(14)；输出计测指令并且根据施加了负荷的状态以及无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩计算偏差的偏差计算单元；在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定扶手驱动力正常，在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力异常的诊断控制单元(19)。
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公开(公告)号：CN102417136B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110237452.8
申请日：2011-08-18
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
摘要： 本发明提供一种在链条拉伸诊断的精度方面优异的乘客输送机的诊断装置，可提高利用者的舒适度。该乘客输送机的诊断装置具备：对诊断运转的基本动作进行控制的驱动转矩控制装置(4)、对驱动电动机(1)的转矩停止定时和制动器(11)的动作定时的时限进行调整的制动时限调整部件(12)、提供驱动电动机(1)的制动开始指令的驱动电动机控制部件(13)、对制动器(11)的动作状态进行切换控制的制动机动作切换部件(14)、用于将制动时限调整部件(12)中设定的时限值以远程的方式改写为适当值的远程改写部件(15)以及通信部件(16)，不会受到因设备随着使用时间的老化引起的动作延迟时间的影响，偏差少、测量精度方面优异。
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公开(公告)号：CN102417136A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110237452.8
申请日：2011-08-18
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
摘要： 本发明提供一种在链条拉伸诊断的精度方面优异的乘客输送机的诊断装置，可提高利用者的舒适度。该乘客输送机的诊断装置具备：对诊断运转的基本动作进行控制的驱动转矩控制装置(4)、对驱动电动机(1)的转矩停止定时和制动器(11)的动作定时的时限进行调整的制动时限调整部件(12)、提供驱动电动机(1)的制动开始指令的驱动电动机控制部件(13)、对制动器(11)的动作状态进行切换控制的制动机动作切换部件(14)、用于将制动时限调整部件(12)中设定的时限值以远程的方式改写为适当值的远程改写部件(15)以及通信部件(16)，不会受到因设备随着使用时间的老化引起的动作延迟时间的影响，偏差少、测量精度方面优异。
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公开(公告)号：CN101670971A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910205736.1
申请日：2009-08-25
申请人： 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 本发明涉及乘客传送机。自动扶梯和载人自动传送带等乘客传送机必须与卷帘门的闭锁连动地使乘客传送机停止，必须使乘客传送机和卷帘门连动，但是在进行维修而解除该连动时，当忘记了该连动恢复操作，在发生火灾时应对卷帘门进行关闭动作而使乘客传送机停止运行时，存在不能使该乘客传送机停止运行的问题。具有乘客传送机卷帘门连动有效化机构，在解除了乘客传送机和卷帘门的连动的连动解除状态下，即使忘记了用于变为连动状态的恢复操作，如果满足规定条件，该乘客传送机卷帘门连动有效化机构自动消除该连动解除状态，使乘客传送机和卷帘门恢复到连动状态。
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公开(公告)号：CN101670971B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910205736.1
申请日：2009-08-25
申请人： 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 本发明涉及乘客传送机。自动扶梯和载人自动传送带等乘客传送机必须与卷帘门的闭锁连动地使乘客传送机停止，必须使乘客传送机和卷帘门连动，但是在进行维修而解除该连动时，当忘记了该连动恢复操作，在发生火灾时应对卷帘门进行关闭动作而使乘客传送机停止运行时，存在不能使该乘客传送机停止运行的问题。具有乘客传送机卷帘门连动有效化机构，在解除了乘客传送机和卷帘门的连动的连动解除状态下，即使忘记了用于变为连动状态的恢复操作，如果满足规定条件，该乘客传送机卷帘门连动有效化机构自动消除该连动解除状态，使乘客传送机和卷帘门恢复到连动状态。
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公开(公告)号：CN111433148B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201880079287.8
申请日：2018-01-19
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 根据本发明的一个方式，控制部具有：速度检测部，基于摄像数据，检测乘客的移动速度；密度检测部，基于摄像数据，检测乘客密度；以及搭乘率检测部，检测乘客的搭乘率，所述控制部将速度检测部检测的移动速度、密度检测部检测的乘客密度以及搭乘率检测部检测的搭乘率分别与各自对应的阈值进行比较，根据比较结果，控制驱动装置，控制多个梯级的移动速度。
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公开(公告)号：CN110713101B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910465916.7
申请日：2019-05-30
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明提供乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法，通过对危险状况的注意提醒来防止事故的发生。乘客传送设备(100)具备：解析部(图像解析装置(15))，其根据由对搭乘于乘客传送设备(100)的对象进行检测的传感器部(监视相机(14))检测的检测数据来识别乘客及附带物，检测所识别的乘客与附带物的位置及有无接触；判定部(附带物位置判定部(21))，其基于由解析部检测到的附带物相对于乘客的位置关系，来判定附带物是否处于危险状况；以及通知部(广播装置(17)、照明装置(18)等)，其在由判定部判定为附带物处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒。
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