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公开(公告)号：CN101397113B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810210947.X
申请日：2008-08-15
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
摘要： 在不需要使用精密的电动机控制技术和专用的梯级移动传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条以及/或者扶手驱动链条的松弛量进行诊断。通过电动机(10)使乘客传送设备(1)朝一方向运行后进行制动使其静止，在对所述电动机(10)的供电被切断的状态下将所述制动装置开放，通过旋转量检测器(12)检测此时的驱动轴(7)的旋转量，并且基于该旋转量计算驱动链条(9)的松弛量。此外，驱动电动机(10)使其朝着相反方向旋转，通过扶手移动量检测器(24)，求出检测到扶手(20)开始移动为止的总延迟时间(T4)，从总延迟时间减去此前求出的与驱动链条(9)的松弛量相当的值(L1)，以算出扶手驱动链条(23)的松弛量(L2)。
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公开(公告)号：CN101397113A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810210947.X
申请日：2008-08-15
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
摘要： 在不需要使用精密的电动机控制技术和专用的梯级移动传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条以及/或者扶手驱动链条的松弛量进行诊断。通过电动机(10)使乘客传送设备(1)朝一方向运行后进行制动使其静止，在对所述电动机(10)的供电被切断的状态下将所述制动装置开放，通过旋转量检测器(12)检测此时的驱动轴(7)的旋转量，并且基于该旋转量计算驱动链条(9)的松弛量。此外，驱动电动机(10)使其朝着相反方向旋转，通过扶手移动量检测器(24)，求出检测到扶手(20)开始移动为止的总延迟时间(T4)，从总延迟时间减去此前求出的与驱动链条(9)的松弛量相当的值(L1)，以算出扶手驱动链条(23)的松弛量(L2)。
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公开(公告)号：CN101759089B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910262273.2
申请日：2009-12-22
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种可靠性优良的乘客传送设备的诊断装置。该诊断装置包括：负载变动测量单元，其从驱动转矩控制装置读取输出信息以测量负载变动；滞塞诊断单元，其根据位移传感器的位移测量结果与负载变动测量结果的幅度值和位移点的同步程度来诊断从动部终端齿轮的前后方向的滑动固定部是否发生了滞塞；链条伸长诊断单元，其通过位移传感器来测量从动部终端齿轮的位置，并且始终将梯级链条的最新的测量结果与运行开始初期的梯级链条的测量结果进行比较，以此来诊断链条的伸长量；链条不对称伸长诊断单元，其对由该链条伸长诊断单元求得的左右的伸长测量值进行比较，诊断其差值是否在规定的范围内。
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公开(公告)号：CN101759089A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910262273.2
申请日：2009-12-22
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种可靠性优良的乘客传送设备的诊断装置。该诊断装置包括：负载变动测量单元，其从驱动转矩控制装置读取输出信息以测量负载变动；滞塞诊断单元，其根据位移传感器的位移测量结果与负载变动测量结果的幅度值和位移点的同步程度来诊断从动部终端齿轮的前后方向的滑动固定部是否发生了滞塞；链条伸长诊断单元，其通过位移传感器来测量从动部终端齿轮的位置，并且始终将梯级链条的最新的测量结果与运行开始初期的梯级链条的测量结果进行比较，以此来诊断链条的伸长量；链条不对称伸长诊断单元，其对由该链条伸长诊断单元求得的左右的伸长测量值进行比较，诊断其差值是否在规定的范围内。
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公开(公告)号：CN101570302A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810184716.6
申请日：2008-12-29
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
摘要： 本发明提供一种在较早的时期预测从设备运行开始初期的设备老化征兆的乘客传送设备的自动诊断运行装置，该乘客传送设备具有：电动机(7)，其通过链及带驱动梯级及扶手；控制装置(4)，其控制电动机的起动、停止以及旋转速度，该自动诊断运行装置具有：起动指令检测机构(14)，其检测起动指令赋予的情况；诊断运行命令机构(17)，其为了诊断链等状态，向所述控制装置发出指令，使得通过不同于正常起动的加速度或转矩控制来进行诊断专用运行；诊断数据测量机构(18)，其在诊断专用运行时测量控制装置监视的信息，其中，在接收到起动指令时，自动诊断运行装置开始诊断专用运行，并根据测量到的信息值或者变化率来诊断老化状态。
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公开(公告)号：CN102398843B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110261629.8
申请日：2011-08-29
申请人： 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 一种能够容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法。具备：开始诊断的诊断开始指令单元(15)；计测扶手速度的扶手速度计测单元(17)；计测驱动电动机(1)的转矩的驱动电动机转矩计测单元(18)；对扶手(8)施加负荷的扶手负荷单元(14)；输出计测指令并且根据施加了负荷的状态以及无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩计算偏差的偏差计算单元；在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定扶手驱动力正常，在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力异常的诊断控制单元(19)。
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公开(公告)号：CN102398843A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110261629.8
申请日：2011-08-29
申请人： 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 一种能够容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法。具备：开始诊断的诊断开始指令单元(15)；计测扶手速度的扶手速度计测单元(17)；计测驱动电动机(1)的转矩的驱动电动机转矩计测单元(18)；对扶手(8)施加负荷的扶手负荷单元(14)；输出计测指令并且根据施加了负荷的状态以及无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩计算偏差的偏差计算单元；在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定扶手驱动力正常，在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力异常的诊断控制单元(19)。
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公开(公告)号：CN101353131B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810128670.6
申请日：2008-06-23
申请人： 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种乘客传送设备的扶手驱动力监视装置，其能够降低监视系统的成本，并且能够确保优异的诊断精度。其中设置有：扶手平均速度运算单元(14)，其使用扶手速度检测器(13)的输出信号1来运算扶手(8)的平均速度V1；扶手速度振幅运算单元(15)，其使用输出信号1来计算扶手的速度振幅值ΔV。电动机转速运算单元(17)，其根据驱动转矩控制装置(4)的信息来判断驱动电动机(1)的转速；乘客负载率运算单元(21)，其根据驱动转矩控制装置4的信息算出乘客负载率；以及诊断单元(19)，其根据平均速度V1和速度振幅值ΔV诊断扶手驱动力是否异常，其中平均速度V1使用被判断为低于预先设定的乘客负载率时输出的输出信号1和梯级速度检测器(12)的输出信号2算出。
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公开(公告)号：CN102442604B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110372071.0
申请日：2009-06-23
申请人： 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种乘客传送机的扶手驱动力监视装置，其目的在于，不用通过预先要用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。一种自动扶梯的扶手驱动力监视装置，具有检测扶手(8)的速度的扶手速度检测装置，其特征在于，具有：扶手速度计算单元(14)，其使用扶手速度检测装置的输出信号计算扶手(8)的速度；扶手速度差计算单元(15)，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的扶手速度差；和第一扶手行驶阻力计算单元(16)，其从对该扶手(8)用速度差计算单元算出的扶手速度差，计算通过导轨和扶手(8)的接触滑动发生的扶手行驶阻力。
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公开(公告)号：CN102030248B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201010254524.5
申请日：2010-08-13
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC分类号： B66B23/02
摘要： 本发明提供一种不会导致传动带条数的增加及装置的大型化而能够确保必要的摩擦系数的乘客传送设备的驱动装置。一种乘客传送设备的驱动装置，其向乘客传送设备传递驱动力，具备：由电动机(11)驱动的驱动滑轮(15)、与所述驱动滑轮(15)同轴设置的飞轮(21)、制动机(14)、与安装所述制动机(14)的旋转轴连结的从动滑轮(16)、卷挂在所述驱动滑轮(15)与所述从动滑轮(16)之间的传动带(17)，其中，传动带(17)由在传动带宽度方向上具有12个以上且18个以下突部的一条或两条V肋型多沟带(17a、17b)构成，并且所述V肋型多沟带(17a、17b)的摩擦力大于制动力。
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