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公开(公告)号：CN101397113B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810210947.X
申请日：2008-08-15
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
摘要： 在不需要使用精密的电动机控制技术和专用的梯级移动传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条以及/或者扶手驱动链条的松弛量进行诊断。通过电动机(10)使乘客传送设备(1)朝一方向运行后进行制动使其静止，在对所述电动机(10)的供电被切断的状态下将所述制动装置开放，通过旋转量检测器(12)检测此时的驱动轴(7)的旋转量，并且基于该旋转量计算驱动链条(9)的松弛量。此外，驱动电动机(10)使其朝着相反方向旋转，通过扶手移动量检测器(24)，求出检测到扶手(20)开始移动为止的总延迟时间(T4)，从总延迟时间减去此前求出的与驱动链条(9)的松弛量相当的值(L1)，以算出扶手驱动链条(23)的松弛量(L2)。
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公开(公告)号：CN101397113A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810210947.X
申请日：2008-08-15
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
摘要： 在不需要使用精密的电动机控制技术和专用的梯级移动传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条以及/或者扶手驱动链条的松弛量进行诊断。通过电动机(10)使乘客传送设备(1)朝一方向运行后进行制动使其静止，在对所述电动机(10)的供电被切断的状态下将所述制动装置开放，通过旋转量检测器(12)检测此时的驱动轴(7)的旋转量，并且基于该旋转量计算驱动链条(9)的松弛量。此外，驱动电动机(10)使其朝着相反方向旋转，通过扶手移动量检测器(24)，求出检测到扶手(20)开始移动为止的总延迟时间(T4)，从总延迟时间减去此前求出的与驱动链条(9)的松弛量相当的值(L1)，以算出扶手驱动链条(23)的松弛量(L2)。
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公开(公告)号：CN101759089B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910262273.2
申请日：2009-12-22
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种可靠性优良的乘客传送设备的诊断装置。该诊断装置包括：负载变动测量单元，其从驱动转矩控制装置读取输出信息以测量负载变动；滞塞诊断单元，其根据位移传感器的位移测量结果与负载变动测量结果的幅度值和位移点的同步程度来诊断从动部终端齿轮的前后方向的滑动固定部是否发生了滞塞；链条伸长诊断单元，其通过位移传感器来测量从动部终端齿轮的位置，并且始终将梯级链条的最新的测量结果与运行开始初期的梯级链条的测量结果进行比较，以此来诊断链条的伸长量；链条不对称伸长诊断单元，其对由该链条伸长诊断单元求得的左右的伸长测量值进行比较，诊断其差值是否在规定的范围内。
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公开(公告)号：CN101759089A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910262273.2
申请日：2009-12-22
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种可靠性优良的乘客传送设备的诊断装置。该诊断装置包括：负载变动测量单元，其从驱动转矩控制装置读取输出信息以测量负载变动；滞塞诊断单元，其根据位移传感器的位移测量结果与负载变动测量结果的幅度值和位移点的同步程度来诊断从动部终端齿轮的前后方向的滑动固定部是否发生了滞塞；链条伸长诊断单元，其通过位移传感器来测量从动部终端齿轮的位置，并且始终将梯级链条的最新的测量结果与运行开始初期的梯级链条的测量结果进行比较，以此来诊断链条的伸长量；链条不对称伸长诊断单元，其对由该链条伸长诊断单元求得的左右的伸长测量值进行比较，诊断其差值是否在规定的范围内。
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公开(公告)号：CN101353131A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810128670.6
申请日：2008-06-23
申请人： 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种乘客传送设备的扶手驱动力监视装置，其能够降低监视系统的成本，并且能够确保优异的诊断精度。其中设置有：扶手平均速度运算单元(14)，其使用扶手速度检测器(13)的输出信号1来运算扶手(8)的平均速度V1；扶手速度振幅运算单元(15)，其使用输出信号1来计算扶手的速度振幅值ΔV。电动机转速运算单元(17)，其根据驱动转矩控制装置(4)的信息来判断驱动电动机(1)的转速；乘客负载率运算单元(21)，其根据驱动转矩控制装置4的信息算出乘客负载率；以及诊断单元(19)，其根据平均速度V1和速度振幅值ΔV诊断扶手驱动力是否异常，其中平均速度V1使用被判断为低于预先设定的乘客负载率时输出的输出信号1和梯级速度检测器(12)的输出信号2算出。
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公开(公告)号：CN101353131B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810128670.6
申请日：2008-06-23
申请人： 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种乘客传送设备的扶手驱动力监视装置，其能够降低监视系统的成本，并且能够确保优异的诊断精度。其中设置有：扶手平均速度运算单元(14)，其使用扶手速度检测器(13)的输出信号1来运算扶手(8)的平均速度V1；扶手速度振幅运算单元(15)，其使用输出信号1来计算扶手的速度振幅值ΔV。电动机转速运算单元(17)，其根据驱动转矩控制装置(4)的信息来判断驱动电动机(1)的转速；乘客负载率运算单元(21)，其根据驱动转矩控制装置4的信息算出乘客负载率；以及诊断单元(19)，其根据平均速度V1和速度振幅值ΔV诊断扶手驱动力是否异常，其中平均速度V1使用被判断为低于预先设定的乘客负载率时输出的输出信号1和梯级速度检测器(12)的输出信号2算出。
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公开(公告)号：CN105967035B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610115285.2
申请日：2016-03-01
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B66B25/00
CPC分类号： Y02B50/24
摘要： 本发明的乘客输送装置及其控制方法在停电时利用逆变器装置的再生电力实现减速停止。控制电路(11)在检测出交流电源(6)停电时，会通过向切换开关(12)发送切换信号，使逆变器装置(7)从再生电阻(13)断开并连接至该控制电路(11)。然后，控制电路(11)基于从逆变器装置获得的逆变器负载信息，决定用来使逆变器装置产生再生电力的规定减速度，并将减速指令输出至逆变器装置，将通过与减速指令相应的减速动作在逆变器装置中产生的再生电力用作控制用电源，使电动机(3)减速停止。
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公开(公告)号：CN105967035A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610115285.2
申请日：2016-03-01
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B66B25/00
摘要： 本发明的乘客输送装置及其控制方法在停电时利用逆变器装置的再生电力实现减速停止。控制电路(11)在检测出交流电源(6)停电时，会通过向切换开关(12)发送切换信号，使逆变器装置(7)从再生电阻(13)断开并连接至该控制电路(11)。然后，控制电路(11)基于从逆变器装置获得的逆变器负载信息，决定用来使逆变器装置产生再生电力的规定减速度，并将减速指令输出至逆变器装置，将通过与减速指令相应的减速动作在逆变器装置中产生的再生电力用作控制用电源，使电动机(3)减速停止。
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公开(公告)号：CN107188014B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611242377.3
申请日：2016-12-28
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明的目的在于，提供一种即便相对于已经设置的乘客传送设备用马达也能够简易地安装除电电刷并且容易维护以及调整的除电电刷的安装构造，由此实现乘客传送设备的可靠性的提高。乘客传送设备具备：连结为环状的多个踏板；使多个踏板在一方的乘降口与另一方的乘降口之间循环移动的马达(1)；以及向马达(1)供给交流电的逆变器，在马达(1)的输出轴(2)上安装有飞轮(11)和带轮(3)，马达(1)具备在输出轴(2)侧的侧面与飞轮(11)之间配置的除电电刷(12)，除电电刷(12)配置为与带轮(3)接触的状态。
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公开(公告)号：CN107188014A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201611242377.3
申请日：2016-12-28
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明的目的在于，提供一种即便相对于已经设置的乘客传送设备用马达也能够简易地安装除电电刷并且容易维护以及调整的除电电刷的安装构造，由此实现乘客传送设备的可靠性的提高。乘客传送设备具备：连结为环状的多个踏板；使多个踏板在一方的乘降口与另一方的乘降口之间循环移动的马达(1)；以及向马达(1)供给交流电的逆变器，在马达(1)的输出轴(2)上安装有飞轮(11)和带轮(3)，马达(1)具备在输出轴(2)侧的侧面与飞轮(11)之间配置的除电电刷(12)，除电电刷(12)配置为与带轮(3)接触的状态。
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