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公开(公告)号:CN105556405B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201480051197.X
申请日:2014-09-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种用梯形程序记述并执行由输入处理、控制运算处理、输出处理构成的一连串的循环控制的控制器(10)。控制器(10)具备顺序处理器(1)、运算处理器(2)和存储器(3),在存储器(3)中具备梯形程序(4)和循环控制程序(6),梯形程序(4)由命令和操作数的组合构成,顺序处理器(1)依次读出梯形程序(4),在梯形程序(4)的命令为顺序命令时,由顺序处理器(1)执行顺序命令,在梯形程序(4)的命令为循环命令时,运算处理器(2)执行循环控制程序,循环命令具有至少可定义输入处理、控制运算处理和输出处理的循环命令用操作数。
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公开(公告)号:CN105629923B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201510784708.5
申请日:2015-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种在由CPU模块与远程IO模块构成的控制器中,根据异常要素而可靠并且选择性地执行异常时的控制动作,从而实现高可靠性的控制器。本发明的控制器具备:CPU模块,其具有检测模块的异常动作的异常状态检测部,并对上述工厂的多个设备机器进行程序控制;以及多个远程IO模块,它们通过串行传输路径菊花链式连接于上述CPU模块,并转换从上述CPU模块传输的数字数据而向上述设备机器输出,上述异常状态检测部在检测出异常动作时,向上述远程IO模块通知CPU异常,上述远程IO模块在被通知上述CPU异常时,与基于上述数字数据的控制不同地将所有上述设备机器控制为停止状态。
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公开(公告)号:CN105556405A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201480051197.X
申请日:2014-09-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种用梯形程序记述并执行由输入处理、控制运算处理、输出处理构成的一连串的循环控制的控制器(10)。控制器(10)具备顺序处理器(1)、运算处理器(2)和存储器(3),在存储器(3)中具备梯形程序(4)和循环控制程序(6),梯形程序(4)由命令和操作数的组合构成,顺序处理器(1)依次读出梯形程序(4),在梯形程序(4)的命令为顺序命令时,由顺序处理器(1)执行顺序命令,在梯形程序(4)的命令为循环命令时,运算处理器(2)执行循环控制程序,循环命令具有至少可定义输入处理、控制运算处理和输出处理的循环命令用操作数。
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公开(公告)号:CN101450286A
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200810184601.7
申请日:2008-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B01D65/02
Abstract: 本发明的膜过滤装置,能够可靠地进行反洗、防止过滤效率的降低和膜过滤装置运转费的增加等,且能够稳定地充分确保过滤水量。本发明的膜过滤装置(S1),其是在具有将分散剂和分散质分离的膜的多个过滤单元(A、B、C)中分别重复规定时间的过滤和规定次数的反洗,规定次数的反洗根据由于规定时间的过滤而蓄积在所述过滤单元(A、B、C)的所述分散质的程度而在每个所述过滤单元(A、B、C)上进行设定,这种膜过滤装置(S1)其特征在于,当所述过滤单元(A、B、C)的反洗开始时期重叠时,按照反洗次数少的顺序进行所述过滤单元的反洗。
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公开(公告)号:CN105629923A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510784708.5
申请日:2015-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4184 , G05B2219/34475
Abstract: 本发明提供一种在由CPU模块与远程IO模块构成的控制器中,根据异常要素而可靠并且选择性地执行异常时的控制动作,从而实现高可靠性的控制器。本发明的控制器具备:CPU模块,其具有检测模块的异常动作的异常状态检测部,并对上述工厂的多个设备机器进行程序控制;以及多个远程IO模块,它们通过串行传输路径菊花链式连接于上述CPU模块,并转换从上述CPU模块传输的数字数据而向上述设备机器输出,上述异常状态检测部在检测出异常动作时,向上述远程IO模块通知CPU异常,上述远程IO模块在被通知上述CPU异常时,与基于上述数字数据的控制不同地将所有上述设备机器控制为停止状态。
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公开(公告)号:CN101450286B
公开(公告)日:2011-10-26
申请号:CN200810184601.7
申请日:2008-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B01D65/02
Abstract: 本发明的膜过滤装置,能够可靠地进行反洗、防止过滤效率的降低和膜过滤装置运转费的增加等,且能够稳定地充分确保过滤水量。本发明的膜过滤装置(S1),其是在具有将分散剂和分散质分离的膜的多个过滤单元(A、B、C)中分别重复规定时间的过滤和规定次数的反洗,规定次数的反洗根据由于规定时间的过滤而蓄积在所述过滤单元(A、B、C)的所述分散质的程度而在每个所述过滤单元(A、B、C)上进行设定,这种膜过滤装置(S1)其特征在于,当所述过滤单元(A、B、C)的反洗开始时期重叠时,按照反洗次数少的顺序进行所述过滤单元的反洗。
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