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公开(公告)号：CN104899162A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510011522.6
申请日：2015-01-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F12/16
Abstract: 本发明提供一种能够实现不依赖于可充电备用单元有无的控制程序的实施方法的计算机装置。计算机装置具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由运算装置执行存储器的控制程序表中所记述的控制程序，所述计算机装置的特征在于，在非易失性存储器中具备第1控制程序表，在易失性存储器中具备第2控制程序表，在接通电源时，确认有无可充电备用单元以及优先使用第1控制程序表和第2控制程序表的哪一个，在没有连接可充电备用单元并且使用第2控制程序表时，将第1控制程序表的内容转录到第2控制程序表中，在根据第2控制程序表进行运算的期间，按每个所决定的控制周期，将第2控制程序表的内容转录到第1控制程序表中。
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公开(公告)号：CN105556405B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201480051197.X
申请日：2014-09-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种用梯形程序记述并执行由输入处理、控制运算处理、输出处理构成的一连串的循环控制的控制器(10)。控制器(10)具备顺序处理器(1)、运算处理器(2)和存储器(3)，在存储器(3)中具备梯形程序(4)和循环控制程序(6)，梯形程序(4)由命令和操作数的组合构成，顺序处理器(1)依次读出梯形程序(4)，在梯形程序(4)的命令为顺序命令时，由顺序处理器(1)执行顺序命令，在梯形程序(4)的命令为循环命令时，运算处理器(2)执行循环控制程序，循环命令具有至少可定义输入处理、控制运算处理和输出处理的循环命令用操作数。
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公开(公告)号：CN105629923B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510784708.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种在由CPU模块与远程IO模块构成的控制器中，根据异常要素而可靠并且选择性地执行异常时的控制动作，从而实现高可靠性的控制器。本发明的控制器具备：CPU模块，其具有检测模块的异常动作的异常状态检测部，并对上述工厂的多个设备机器进行程序控制；以及多个远程IO模块，它们通过串行传输路径菊花链式连接于上述CPU模块，并转换从上述CPU模块传输的数字数据而向上述设备机器输出，上述异常状态检测部在检测出异常动作时，向上述远程IO模块通知CPU异常，上述远程IO模块在被通知上述CPU异常时，与基于上述数字数据的控制不同地将所有上述设备机器控制为停止状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105556405A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051197.X
申请日：2014-09-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种用梯形程序记述并执行由输入处理、控制运算处理、输出处理构成的一连串的循环控制的控制器(10)。控制器(10)具备顺序处理器(1)、运算处理器(2)和存储器(3)，在存储器(3)中具备梯形程序(4)和循环控制程序(6)，梯形程序(4)由命令和操作数的组合构成，顺序处理器(1)依次读出梯形程序(4)，在梯形程序(4)的命令为顺序命令时，由顺序处理器(1)执行顺序命令，在梯形程序(4)的命令为循环命令时，运算处理器(2)执行循环控制程序，循环命令具有至少可定义输入处理、控制运算处理和输出处理的循环命令用操作数。
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公开(公告)号：CN104899162B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510011522.6
申请日：2015-01-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F12/16
Abstract: 本发明提供一种能够实现不依赖于可充电备用单元有无的控制程序的实施方法的计算机装置。计算机装置具备包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器、和运算装置，由运算装置执行存储器的控制程序表中所记述的控制程序，所述计算机装置的特征在于，在非易失性存储器中具备第1控制程序表，在易失性存储器中具备第2控制程序表，在接通电源时，确认有无可充电备用单元以及优先使用第1控制程序表和第2控制程序表的哪一个，在没有连接可充电备用单元并且使用第2控制程序表时，将第1控制程序表的内容转录到第2控制程序表中，在根据第2控制程序表进行运算的期间，按每个所决定的控制周期，将第2控制程序表的内容转录到第1控制程序表中。
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公开(公告)号：CN105629923A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510784708.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4184 , G05B2219/34475
Abstract: 本发明提供一种在由CPU模块与远程IO模块构成的控制器中，根据异常要素而可靠并且选择性地执行异常时的控制动作，从而实现高可靠性的控制器。本发明的控制器具备：CPU模块，其具有检测模块的异常动作的异常状态检测部，并对上述工厂的多个设备机器进行程序控制；以及多个远程IO模块，它们通过串行传输路径菊花链式连接于上述CPU模块，并转换从上述CPU模块传输的数字数据而向上述设备机器输出，上述异常状态检测部在检测出异常动作时，向上述远程IO模块通知CPU异常，上述远程IO模块在被通知上述CPU异常时，与基于上述数字数据的控制不同地将所有上述设备机器控制为停止状态。
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公开(公告)号：CN110419009B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201880017287.5
申请日：2018-04-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在序列控制和环路控制混合存在而控制器进行控制的情况下，不使传输定时、传输周期的设定繁杂化，而能够进行恰当的控制。为此，在本发明中，作为控制器，具备将储存于用于进行外部设备的控制的控制用存储器的存储于控制用存储器的控制数据拷贝到用于与监视终端侧进行传输处理的传输用存储器的拷贝处理部。基于用于控制外部设备的控制程序中的指示，执行向该传输用存储器的拷贝处理。
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公开(公告)号：CN110419009A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880017287.5
申请日：2018-04-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在序列控制和环路控制混合存在而控制器进行控制的情况下，不使传输定时、传输周期的设定繁杂化，而能够进行恰当的控制。为此，在本发明中，作为控制器，具备将储存于用于进行外部设备的控制的控制用存储器的存储于控制用存储器的控制数据拷贝到用于与监视终端侧进行传输处理的传输用存储器的拷贝处理部。基于用于控制外部设备的控制程序中的指示，执行向该传输用存储器的拷贝处理。
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