公开(公告)号：CN105556405B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201480051197.X

申请日：2014-09-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 原直树 ,  畑秀太朗 ,  小野里登 ,  黑泽贤一郎 ,  大野纯 ,  松本宽纪 ,  千叶广章

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种用梯形程序记述并执行由输入处理、控制运算处理、输出处理构成的一连串的循环控制的控制器(10)。控制器(10)具备顺序处理器(1)、运算处理器(2)和存储器(3)，在存储器(3)中具备梯形程序(4)和循环控制程序(6)，梯形程序(4)由命令和操作数的组合构成，顺序处理器(1)依次读出梯形程序(4)，在梯形程序(4)的命令为顺序命令时，由顺序处理器(1)执行顺序命令，在梯形程序(4)的命令为循环命令时，运算处理器(2)执行循环控制程序，循环命令具有至少可定义输入处理、控制运算处理和输出处理的循环命令用操作数。

公开(公告)号：CN105556405A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480051197.X

申请日：2014-09-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 原直树 ,  畑秀太朗 ,  小野里登 ,  黑泽贤一郎 ,  大野纯 ,  松本宽纪 ,  千叶广章

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种用梯形程序记述并执行由输入处理、控制运算处理、输出处理构成的一连串的循环控制的控制器(10)。控制器(10)具备顺序处理器(1)、运算处理器(2)和存储器(3)，在存储器(3)中具备梯形程序(4)和循环控制程序(6)，梯形程序(4)由命令和操作数的组合构成，顺序处理器(1)依次读出梯形程序(4)，在梯形程序(4)的命令为顺序命令时，由顺序处理器(1)执行顺序命令，在梯形程序(4)的命令为循环命令时，运算处理器(2)执行循环控制程序，循环命令具有至少可定义输入处理、控制运算处理和输出处理的循环命令用操作数。