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公开(公告)号：CN111832381A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010271864.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种物体信息登记装置以及物体信息登记方法，生成用于即使在物体内的各部分区域的特征不同的情况下也高精度地判定该物体与某个其它物体相同或者类似的信息。登记作为物体辨识的基准物体的第1物体的信息的物体信息登记装置保持作为第1物体的图像的第1物体图像和与第1物体相关的辨识方法信息，选择第1物体图像所包括的1个以上的部分区域，设定与该1个以上的部分区域分别对应的辨识方法，根据所设定的辨识方法从第1物体图像获取该1个以上的部分区域各自的特征信息，将1个以上的部分区域、所设定的辨识方法以及获取到的特征信息对应起来保存于辨识方法信息。
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公开(公告)号：CN107848706A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580082037.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种无人架子搬运车，即使在距离传感器的测量范围存在多个架子的情况下，也能够识别多个架子的位置以及姿势。对于架子搬运系统，架子(30)具有多个架脚，架子搬运车(20)具备：距离传感器(220)，测定到障碍物的距离；架脚候补检测部(602)，根据距离传感器(220)的测定结果(601)检测成为架脚的候补的架脚候补；架子配置候补计算部(603)，计算多个在架脚候补虚拟地配置了架子的架子配置候补；过量或不足计算部(604)，按照架子配置候补计算架脚候补的过剩数量以及架脚候补的不足数量；架子配置决定部(605)，基于过剩数量和不足数量从多个架子配置候补中决定架子配置；移动目标决定部(607)，基于架子配置，决定成为架子搬运车(20)的移动目标的架子。
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公开(公告)号：CN107848706B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580082037.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种无人架子搬运车，即使在距离传感器的测量范围存在多个架子的情况下，也能够识别多个架子的位置以及姿势。对于架子搬运系统，架子(30)具有多个架脚，架子搬运车(20)具备：距离传感器(220)，测定到障碍物的距离；架脚候补检测部(602)，根据距离传感器(220)的测定结果(601)检测成为架脚的候补的架脚候补；架子配置候补计算部(603)，计算多个在架脚候补虚拟地配置了架子的架子配置候补；过量或不足计算部(604)，按照架子配置候补计算架脚候补的过剩数量以及架脚候补的不足数量；架子配置决定部(605)，基于过剩数量和不足数量从多个架子配置候补中决定架子配置；移动目标决定部(607)，基于架子配置，决定成为架子搬运车(20)的移动目标的架子。
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公开(公告)号：CN111860099A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010319980.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本公开涉及物品识别系统以及物品识别方法。[课题]提供能够在识别图像中的物品时在作业现场应对基于作业环境的变化的适当的识别参数的变动的技术。[解决手段]一种物品识别系统，具备：输入部，输入拍摄到的图像；输出部，将信息提示给用户；存储部，存储定义了识别对象的特征的主数据；识别部，根据从图像抽取出的信息和主数据，检测图像之中的识别对象；以及识别评价部，评价识别部的识别内容，根据评价结果将警报提示给输出部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107922119A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082348.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 货架配置系统具有：至少两台搬运机器人(200)，其具有测定周围形状的传感器(210)和存储地图数据的存储部，且用于搬运货架(100)；以及管理终端(300)，其发送对所述搬运机器人(200)的动作进行规定的搬运数据，所述搬运机器人(200)在移动到由所述搬运数据指定的位置之后，利用所述传感器(210)对由所述搬运数据指定的方向进行测定，基于被调整了相对于壁面的角度的其他搬运机器人(200)的几何形状来调整所述货架(100)的位置以及角度。
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公开(公告)号：CN111832381B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010271864.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种物体信息登记装置以及物体信息登记方法，生成用于即使在物体内的各部分区域的特征不同的情况下也高精度地判定该物体与某个其它物体相同或者类似的信息。登记作为物体辨识的基准物体的第1物体的信息的物体信息登记装置保持作为第1物体的图像的第1物体图像和与第1物体相关的辨识方法信息，选择第1物体图像所包括的1个以上的部分区域，设定与该1个以上的部分区域分别对应的辨识方法，根据所设定的辨识方法从第1物体图像获取该1个以上的部分区域各自的特征信息，将1个以上的部分区域、所设定的辨识方法以及获取到的特征信息对应起来保存于辨识方法信息。
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公开(公告)号：CN107922119B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201580082348.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 货架配置系统具有：至少两台搬运机器人(200)，其具有测定周围形状的传感器(210)和存储地图数据的存储部，且用于搬运货架(100)；以及管理终端(300)，其发送对所述搬运机器人(200)的动作进行规定的搬运数据，所述搬运机器人(200)在移动到由所述搬运数据指定的位置之后，利用所述传感器(210)对由所述搬运数据指定的方向进行测定，基于被调整了相对于壁面的角度的其他搬运机器人(200)的几何形状来调整所述货架(100)的位置以及角度。
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公开(公告)号：CN102597897B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201080049855.3
申请日：2010-11-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01S17/89 , G09B29/004
Abstract: 减少地图制作的劳力、成本。移动机器人在计测信息中附加对移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID，并经由网络向地图生成装置发送。地图生成装置接收经由网络送来的计测信息和ID，对得到计测信息的移动机器人的运用场所或者运用者进行确定，根据制作途中的地图和计测信息求出移动机器人的移动参数，基于移动参数根据计测信息合成并制作地图，显示制作途中的地图，从操作者受理地图修正或者修正结束的指令，基于指令修正地图，将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送。
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公开(公告)号：CN102597897A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080049855.3
申请日：2010-11-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01S17/89 , G09B29/004
Abstract: 减少地图制作的劳力、成本。移动机器人在计测信息中附加对移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID，并经由网络向地图生成装置发送。地图生成装置接收经由网络送来的计测信息和ID，对得到计测信息的移动机器人的运用场所或者运用者进行确定，根据制作途中的地图和计测信息求出移动机器人的移动参数，基于移动参数根据计测信息合成并制作地图，显示制作途中的地图，从操作者受理地图修正或者修正结束的指令，基于指令修正地图，将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送。
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