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公开(公告)号：CN118323991A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310526501.2
申请日：2023-05-10
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本申请涉及作业技术领域，特别涉及一种用于竖井中作业的装配装置，包括：基座部；直动机构，直动机构设置在所述基座部上；安装部件，安装部件设置在基座部上；直动机构与井壁接触时具有多个第一受力点，多个第一受力点构成第一平面；安装部件作业时与井壁具有至少一个接触点，接触点与第一平面的距离小于等于第一阈值。基于此，当需要在竖井中进行打孔、插入锚栓、固定导轨等作业时，能够减少由于作业的过程中受到旋转力矩而发生晃动、侧翻的情形。
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公开(公告)号：CN108990428B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201880001457.0
申请日：2018-02-02
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 提供在显示装置显示位于不同场所的摄像机的台数以上的移动体的技术。因此，本发明的移动体摄像装置具备摄像机、偏转单元、控制摄像机和偏转单元的控制部、图像处理部和图像显示部，依次重复进行移动体的摄像，并且以由图像处理部取得的图像为基础作成动态图像数据，显示在图像显示部，由此解决上述的课题。
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公开(公告)号：CN110412762A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811127968.5
申请日：2018-09-26
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： G02B26/08
摘要： 本发明提供光偏转机以及光偏转机控制装置。本发明的目的在于，提供能通过抑制由扭转振动模式引起的反射镜的反射面的凹凸来抑制在该反射面反射的图像的失真的光偏转机。为了解决上述课题，本发明的光偏转机使光束偏转，具备：反射所述光束的反射镜；抓持该反射镜的一端的第一抓持部；使与该第一抓持部连结的第一旋转轴旋转的第一驱动部；抓持该反射镜的另一端的第二抓持部；和使与该第二抓持部连结的第二旋转轴旋转的第二驱动部。
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公开(公告)号：CN109819690A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201880001458.5
申请日：2018-02-02
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 提供移动体摄像装置，在通过大小不同的多个可动镜变更摄像机的光轴的移动体摄像装置中兼顾画质的提升和追随性能维持。为了解决该课题，本发明的移动体摄像装置追随横穿大致水平方向的移动体来进行摄像，具备：对依次由多个可动镜反射的所述移动体的像进行摄像的摄像机；将该摄像机的摄像图像的重力方向作为扫描方向的重力方向可动镜；变更该重力方向可动镜的角度的第一电动机；将所述摄像机的摄像图像的左右方向作为扫描方向的左右方向可动镜；变更该左右方向可动镜的角度的第二电动机；和控制所述摄像机、所述第一电动机以及所述第二电动机的控制部，所述摄像机对依次由所述重力方向可动镜和所述左右方向可动镜反射的所述移动体的像进行摄像。
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公开(公告)号：CN117775927A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410173540.3
申请日：2024-02-07
申请人： 株式会社日立制作所
IPC分类号： B66B7/02
摘要： 本发明提供一种能够通过简单的装置构成实现导轨的高精度安装的导轨安装用的连接夹具和使用了该连接夹具的导轨安装方法。导轨安装方法包括如下步骤：将具有导入部和保持部的连接夹具安装至预先固定好的第一导轨和预先通过第一紧固构件固定在所述第一导轨的背面的上端的连接板上，所述保持部夹紧所述第一导轨与所述连接板；将第二导轨吊至所述第一导轨的上方，使所述第二导轨插入所述导入部中，所述导入部用于将所述第二导轨引导至所述第一导轨上方并与所述第一导轨对齐；以及利用第二紧固构件紧固所述第二导轨与所述连接板。
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公开(公告)号：CN115701411A
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210913361.X
申请日：2022-07-29
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供能够抑制主吊索的磨损、破损的多轿厢电梯。多轿厢电梯具备在升降通道中循环移动的多个轿厢、设置于轿厢的紧固件、经由紧固件连接于轿厢的主吊索(13A、14A)以及具有供主吊索(13A、14A)卷挂的绳轮(39a)的卷扬机(5A)。而且，紧固件具有在轿厢由卷扬机(5A)反转时与绳轮(39a)接触的辊部(29)。
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公开(公告)号：CN110324571A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811120745.6
申请日：2018-09-25
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供移动体摄像装置以及移动体摄像方法。提供能进行高速移动体的追随且具有大的监视范围的移动体监视装置。本发明的移动体摄像装置具备：对移动体进行摄像的摄像机；在内部固定该摄像机的第一筐体；配置在所述摄像机的光轴上的第一反射镜以及第二反射镜；内置该第一反射镜以及第二反射镜的第二筐体；设置于该第二筐体且通过使所述第一反射镜旋转来使所述摄像机的光轴偏转的第一偏转机；和使所述第二筐体相对于第一筐体绕所述摄像机的光轴旋转的第一旋转机，所述第一偏转机和所述第一旋转机的旋转轴平行。
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公开(公告)号：CN110324570A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811118115.5
申请日：2018-09-25
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供移动体摄像系统以及移动体摄像方法。提供即使在利用三脚架等简易支承装置设置在任意的场所的情况下也能抑制因风等外部干扰的影响而产生的摄像数据的抖动的移动体摄像系统。为了实现该目的，本发明的移动体摄像系统具备：对移动体进行摄像并输出摄像数据的摄像机；通过使反射镜旋转来变更所述摄像机的光轴的偏转角度的偏转机；支承该偏转机的筐体；检测该筐体的姿势变化的姿势变化检测器；和对应于所述姿势变化检测器的检测结果来控制所述反射镜的偏转角度的控制部。
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公开(公告)号：CN108990428A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201880001457.0
申请日：2018-02-02
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 提供在显示装置显示位于不同场所的摄像机的台数以上的移动体的技术。因此，本发明的移动体摄像装置具备摄像机、偏转单元、控制摄像机和偏转单元的控制部、图像处理部和图像显示部，依次重复进行移动体的摄像，并且以由图像处理部取得的图像为基础作成动态图像数据，显示在图像显示部，由此解决上述的课题。
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