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公开(公告)号:CN102092618B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201010583814.4
申请日:2010-12-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 针对在层高调整机构中使用了螺杆机构的双层电梯,抑制作用在螺杆机构上的最大负载,使负载均匀化,从而延长使用寿命。通过对绕轴的旋转动力进行传递且允许在轴向进行相对移动的十字滑块联轴器(7)来连接驱动上部轿厢的多个螺杆轴(4a,4c)和驱动下部轿厢的多个螺杆轴(4b,4d),并且通过根据推力的大小关系使推力大的一方沿着轴向下降且使推力小的一方沿着轴向上升的支撑负载均等化机构(8)来支撑驱动下部轿厢的螺杆轴(4b,4d),由此来抑制因电梯轿厢的偏心负载而产生的螺杆机构的最大负载,并且使负载均等化,以延长螺杆机构的使用寿命。
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公开(公告)号:CN103174810A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201210543768.4
申请日:2012-12-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2261 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供能够进行滚柱的位置调整的滚柱丝杠。滚柱丝杠具有螺纹轴(1)和插入有螺纹轴(1)的螺母保持件(2),将螺纹轴(1)及螺母保持件(2)中的一方的旋转运动转换成另一方的直线运动。该滚柱丝杠还具有:在螺纹轴(1)的螺纹牙侧面(1a)上滚动的多个滚柱(3);能够旋转地支承各滚柱(3)的多个滚柱轴承(4)。至少1个滚柱轴承(4)沿该滚柱轴承(4)所支承的滚柱(3)的旋转轴方向能够进退地被保持件(2)保持。
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公开(公告)号:CN116670606A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202180089318.X
申请日:2021-11-02
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
Abstract: 课题是在不同的控制体系化、即混合存在异种系统的环境中,关于控制对象的行动实现作业效率及安全性的确保。一种安全控制服务器(5),用于控制在多个控制体系下的异种系统中的控制对象各自的行动,具有:行动调整部(5330),关于相互不同的控制体系化的控制对象,在发生了该控制对象的行动从设想的控制结果背离的冲突的情况下,向上述控制对象输出用于调整行动的行动调整指示;行动计划调整部(5320),在上述行动的调整满足规定的条件的情况下,调整预先存储的行动计划,该行动计划表示用于避免上述控制对象的冲突以及发挥功能的行动规则;以及安全规则调整部(5310),在上述行动计划的调整满足规定的条件的情况下,调整预先存储的安全规则,上述安全规则表示用于避免上述控制对象的冲突的行动规则。
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公开(公告)号:CN117148830A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310365251.9
申请日:2023-04-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置。能够适当地控制尺寸不同的多种移动体。运行管理装置(1)具有:地图转换器(13),其进行与第一移动体(2a)对应的第一单独划分状态和基准划分状态的相互转换、以及与第二移动体(2b)对应的第二单独划分状态和所述基准划分状态的相互转换;以及封闭控制控制器(11),其根据所述地图转换器(13)的转换结果,以防止所述第一移动体(2a)和所述第二移动体(2b)的碰撞的方式,决定所述第一单独划分状态和所述第二单独划分状态。
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公开(公告)号:CN102167251A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110009959.8
申请日:2011-01-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B7/00
Abstract: 在具有层高调整功能的双层电梯中,防止因电梯轿厢的倾斜等而发生作用在螺杆机构上的径向负载和转矩负载等所谓的偏心负载,以延长螺杆机构的使用寿命。本发明的双层电梯具有上下设置的两个电梯轿厢,并且能够调整上部轿厢和下部轿厢之间的间隔,在该双层电梯中,所述上部轿厢和所述下部轿厢分别由螺杆机构驱动,对所述上部轿厢进行驱动的多个螺杆轴和对所述下部轿厢进行驱动的多个螺杆轴通过连接机构即十字滑块联轴器进行连接,所述连接机构对螺杆轴的绕轴的旋转动力进行传递,并且允许与轴垂直的方向的相对移动,各个螺杆轴通过具有垂直相交的二根旋转轴的万向接头机构进行连接,使得各个螺杆轴能够以上端为中心使下端沿与轴垂直的方向摆动。
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公开(公告)号:CN102092618A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201010583814.4
申请日:2010-12-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 针对在层高调整机构中使用了螺杆机构的双层电梯,抑制作用在螺杆机构上的最大负载,使负载均匀化,从而延长使用寿命。通过对绕轴的旋转动力进行传递且允许在轴向进行相对移动的十字滑块联轴器(7)来连接驱动上部轿厢的多个螺杆轴(4a,4c)和驱动下部轿厢的多个螺杆轴(4b,4d),并且通过根据推力的大小关系使推力大的一方沿着轴向下降且使推力小的一方沿着轴向上升的支撑负载均等化机构(8)来支撑驱动下部轿厢的螺杆轴(4b,4d),由此来抑制因电梯轿厢的偏心负载而产生的螺杆机构的最大负载,并且使负载均等化,以延长螺杆机构的使用寿命。
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公开(公告)号:CN117094048A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310357886.4
申请日:2023-04-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种安全设计辅助系统以及安全设计辅助方法,其适当地辅助产品设计。安全设计辅助系统具备显示控制部,该显示控制部使显示单元显示主功能设计信息和安全设计信息,其中,主功能设计信息是将与作为设计对象的产品的主功能相关的项目分层地排序的信息,安全设计信息是将与产品的安全设计相关的项目分层地排序的信息,显示控制部根据基于用户的输入操作的主功能设计信息的项目的变更或追加,使显示单元显示引导下一个输入操作的指示信息。
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