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公开(公告)号：CN116457300A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180074810.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66F9/24
Abstract: 在本发明中，以安全且高效地执行自动叉车1等装卸车辆中的装卸等动作为课题。为了解决上述的课题，在本发明中，准备监视车辆安全监视范围(4)的激光扫描仪(2)和监视安全监视区域(211)的激光幕帘(21)，使它们根据自动叉车(1)的动作的状况进行协作而发挥功能。作为其一方式，在本发明中，在执行装卸时，在使用激光幕帘(21)确认了安全监视区域(211)中的安全状态的情况下，通过使激光扫描仪(2)的车辆安全监视范围(4)无效化，来设定车辆安全监视无效化范围(41)。
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公开(公告)号：CN109643437B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201680088317.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 通过使用所设定的视差计算用参数的运算处理，来计算立体照相机所摄影的一个图像数据和另一个图像数据的视差。此时，基于计算出的视差信息，按1帧内的每个像素或像素区域变更视差计算用参数。通过这样变更视差计算用参数，能够抑制处理负荷的增大，并且能够计算对于物体的识别而言最优的精度的视差。
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公开(公告)号：CN113168696A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980081428.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在参数选定装置(50B)中，参数贡献率计算部(3)计算在物体检测装置(1B)检测测量装置的测量范围内的物体时所使用的算法中使用的参数对检测物体的检测精度产生的第1影响度。另外，解析项目贡献率计算部(5)计算用于达成用户需求的解析项目对物体检测装置(1B)检测出的物体的测量精度产生的第2影响度。参数选定部(8)基于第1影响度以及第2影响度来选定设为调整对象的参数。
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公开(公告)号：CN109564382A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201680088432.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种具有使用包括2台以上的相机的立体相机的相机的状态诊断的、用于对监视区域进行拍摄的拍摄装置。具备将立体相机的拍摄状况不同的多个图像信息预先存储为诊断型式的诊断型式数据库，从来自立体相机的图像数据取得视差信息，参照存储于诊断型式数据库的拍摄状况不同的多个图像信息，进行根据视差信息判别相机是异常还是正常的相机的状态诊断。然后，接受该状态诊断的结果，控制相机的立体相机的照明控制、快门控制、姿势控制中的至少1个。
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公开(公告)号：CN103186887B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110456592.4
申请日：2011-12-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种图像除雾装置，包括：预处理单元，其用于将输入图像归类为核心帧或普通帧，输入图像的各像素具有取决于物距的距离参数；核心帧参数求取单元，其用于求取核心帧的各像素的距离参数以及核心帧的背景图像的各个像素距离参数；普通帧参数求取单元，其用于求取普通帧的各像素的距离参数；图像除雾单元，其利用由核心帧参数单元求出的距离参数对核心帧进行除雾处理，以及利用由普通帧参数求取单元得到的距离参数对普通帧进行除雾处理，其中，普通帧参数求取单元将普通帧分割为背景部分和前景部分。本发明还涉及一种相应的图像除雾方法和一种图像处理系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102419885A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110238871.3
申请日：2011-08-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08B13/196 , G08B25/00
CPC classification number: G08B13/19602
Abstract: 本发明提供一种异常检测装置，根据行为人所作出的行为，权限会发生变化。因此，有必要根据变化后的权限来改变异常行为和正常行为的判断基准。根据行为人所作出的行为，改变异常行为和正常行为的判断基准，并算出新的行为权限信息，检测行为人所作出的行为是否为异常行为，并在检测为属于异常行为时，输出警报。
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公开(公告)号：CN102348128A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110205292.9
申请日：2011-07-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06K9/40 , G06K9/00771 , H04N7/181
Abstract: 具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统具有：从获取图像和基准图像分别提取整体特征量的整体特征提取单元；从通过图像块分割单元对获取图像和基准图像进行图像块分割后的图像中提取各图像块的特征量即图像块特征量的图像块特征提取单元；异常判断单元，其计算基准图像的整体特征量与获取图像的整体特征量之间的变化量以及基准图像的图像块特征量与获取图像的图像块特征量之间的变化量并进行阈值判断来判断摄像机异常，同时输出以各图像块为单位表示摄像机异常种类的信息。可检测针对摄像机的妨碍行为即遮蔽和摄像角度偏离，并作为摄像机异常而输出，通过对该摄像机异常的异常恢复方法和维修检查方法以及原因等进行通知，能够提高业务的效率。
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公开(公告)号：CN113168696B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201980081428.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在参数选定装置(50B)中，参数贡献率计算部(3)计算在物体检测装置(1B)检测测量装置的测量范围内的物体时所使用的算法中使用的参数对检测物体的检测精度产生的第1影响度。另外，解析项目贡献率计算部(5)计算用于达成用户需求的解析项目对物体检测装置(1B)检测出的物体的测量精度产生的第2影响度。参数选定部(8)基于第1影响度以及第2影响度来选定设为调整对象的参数。
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公开(公告)号：CN104509097B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201280073508.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00771 , G06K2009/00738 , G08B13/19641 , G08B13/19693 , H04N7/181
Abstract: 在对多个区域进行摄像的多个监视摄像机中，同一物体被重复地检测的情况下，用于根据各摄像机的各个图像选择适当的图像的监视摄像机控制装置以及图像监视系统中，构成为具备：对监视区域内进行摄像的多台摄像机(100～102)；从在多台摄像机中获取的图像中检测物体的识别部分(104)；和显示选择部分(106)，在由多台摄像机重复进行摄像的监视区域内检测到物体时，显示选择部分从各台摄像机在识别部分中获取作为物体的特征量的识别结果，并根据识别结果和识别结果的优先度，对各台摄像机的图像设定与优先度相对应的优先顺序。
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公开(公告)号：CN103226809A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210021414.3
申请日：2012-01-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种图像除雾装置，包括：预处理单元，其用于求取当前帧图像的粗距离参数以及根据所述粗距离参数将所述当前帧图像归类为变化帧或者不变帧；变化帧精参数求取单元，其用于求取所述变化帧的精距离参数；不变帧精参数求取单元，其用于求取所述不变帧的精距离参数；图像除雾单元，其利用由所述变化帧精参数单元求出的精距离参数对所述变化帧进行除雾处理，以及利用由所述不变帧参数求取单元求出的精距离参数对所述不变帧进行除雾处理。本发明还涉及一种相应的图像除雾方法和一种图像处理系统。
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