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公开(公告)号：CN112912152A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980068901.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的交流机器人包括：驱动部，使安装在壳体上的部件和壳体本身中的至少任一个可动；语音获取部，获取壳体周围的人的语音；语音生成部，用于生成语音；人检测部，用于检测人的存在；以及计算部，用于计算由人检测部检测到的人的位置或距离。而且，基于由计算部计算出的人的位置或距离，在预先设定的执行条件下控制通过驱动部进行的部件或壳体的动作。通过这样控制，例如，即使在无法进行例如对话等交流的情况下，也能适当地进行引导或指引等。
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公开(公告)号：CN109312951B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201680086710.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F24F11/89
Abstract: 考虑时时刻刻都在变化的人流来生成空调关联设备的非常详细的运转计划从而来控制空调关联设备。从信息输入装置输入并存储在信息存储装置中的信息包含与楼层内的各区域的形状、面积以及出入口有关的楼层信息；与设置在上述楼层的出入口的人流计数装置计数的人流有关的出入口通过人流信息；包含日射量、气温、湿度中的任意一个的气象预报数据、包含来自墙壁的侵入热、照明发热、换气热中的任意一个的热负荷信息。信息处理装置根据从信息存储装置读出的楼层信息和出入口通过人流信息，生成在每个时间段预测各区域内的人流而得到的人流数据，并且根据从信息存储装置读出的气象预报数据、热负荷信息以及人流数据，生成在每个时间段预测各区域内的空调热负荷而得到的空调热负荷信息。
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公开(公告)号：CN114365370B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080062874.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的一个方式的区域能量管理装置基于表示存在于区域内的蓄电池的每个时刻的位置与蓄电池余量的关系的蓄电池余量分布、各需求者实施了用于满足每个该需求者的目标指标的电源设备的运转计划的情况下的各需求者的每个时刻的过剩不足电力、以及区域整体的目标指标，计算出需求者间的电力交换量。
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公开(公告)号：CN109312951A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680086710.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F24F11/89
Abstract: 考虑时时刻刻都在变化的人流来生成空调关联设备的非常详细的运转计划从而来控制空调关联设备。从信息输入装置输入并存储在信息存储装置中的信息包含与楼层内的各区域的形状、面积以及出入口有关的楼层信息；与设置在上述楼层的出入口的人流计数装置计数的人流有关的出入口通过人流信息；包含日射量、气温、湿度中的任意一个的气象预报数据、包含来自墙壁的侵入热、照明发热、换气热中的任意一个的热负荷信息。信息处理装置根据从信息存储装置读出的楼层信息和出入口通过人流信息，生成在每个时间段预测各区域内的人流而得到的人流数据，并且根据从信息存储装置读出的气象预报数据、热负荷信息以及人流数据，生成在每个时间段预测各区域内的空调热负荷而得到的空调热负荷信息。
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公开(公告)号：CN109070331A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780020738.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明提供一种仿人机器人，其降低发生电源切断、离心力或者外力等时的跌倒可能性，持续工作概率高。仿人机器人(1)具有躯体部(11)、头部(10)、一端连接于躯体部(11)的上部的左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端连接于躯体部(11)的下部的左右的左腿(13L)及右腿(13R)、以及设置于左腿(13L)及右腿(13R)的另一端的左行走部(14L)及右行走部(14R)。左行走部(14L)在行进方向前侧具有左驱动轮(101L)，在行进方向后侧具有左从动轮(102L)，右行走部(14R)在行进方向前侧具有右驱动轮(101R)，在行进方向后侧具有右从动轮(102R)，左驱动轮(101L)、右驱动轮(101R)、左从动轮(102L)以及右从动轮(102R)接地而移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104272029A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380007096.8
申请日：2013-01-31
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: F24D10/00 , F24D19/1009 , F24F5/0003 , G06Q50/06 , Y02E20/14
Abstract: 本发明提供一种区域热能供给网的控制装置，该区域热能供给网通过使区域内分散存在的热源与需求住户连接来进行热能或冷能的供给，其中，该区域热能供给网的控制装置具备：预测所述热源的热生成量和所述需求住户的热需求量的机构；以及评价所述区域热能供给网的热介质的能量损失量的机构，利用所述热生成量、所述热需求量、所述热介质的能量损失量的信息以使所述区域热能供给网的能量消耗量达到最小的方式制作与所述区域热能供给网连接的设备的运转计划，根据该运转计划来控制所述设备，由此，在区域热能供给网中存在分散的热源·排热源的情况下，能够考虑到热介质的散热损失、压力损失使热源设备、搬运设备的运转达到最佳，并且能够减少区域热能供给网整体的能量消耗量。
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公开(公告)号：CN112136090B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980033434.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/20
Abstract: 本发明提供一种自主移动装置，其能够在各个禁止进入区域中，在已进入时执行适当的举动。自主移动装置(1)基于表示障碍物的位置的区域信息和障碍物的检测信息来推算自身位置并决定行驶路径，包括：在区域信息中设定限制进入区域的限制进入区域设定单元(14)；对每个限制进入区域设定进入了限制进入区域时的举动的进入时举动设定单元(15)；和行驶控制单元(11)，其判断自身位置是否包含在任意限制进入区域中，在自身位置不包含在上述限制进入区域中的情况下，以不进入限制进入区域的方式控制行驶，在自身位置包含在限制进入区域的情况下，按照限制进入区域的进入时举动控制行驶。
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公开(公告)号：CN112912152B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201980068901.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的交流机器人包括：驱动部，使安装在壳体上的部件和壳体本身中的至少任一个可动；语音获取部，获取壳体周围的人的语音；语音生成部，用于生成语音；人检测部，用于检测人的存在；以及计算部，用于计算由人检测部检测到的人的位置或距离。而且，基于由计算部计算出的人的位置或距离，在预先设定的执行条件下控制通过驱动部进行的部件或壳体的动作。通过这样控制，例如，即使在无法进行例如对话等交流的情况下，也能适当地进行引导或指引等。
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公开(公告)号：CN114207641A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080056480.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明提供一种日程安排系统，包括：日程信息存储部(21)，其存储用户、设备和设施中的至少一者的日程信息；信息获取部(22)，其获取表示存储在日程信息存储部(21)中的用户、设备和设施中的至少一者的日程将来可能发生变更的信息；解决方案决定部(23)，其在信息获取部(22)获取了信息时提取因日程将来的变更而要发生的问题，从日程信息中参照作为与解决该问题的解决方案相关的相关方的用户、设备和设施中的至少一者的日程，来决定能够通过变更该相关方的日程来应对问题的解决方案；和变更部(26)，其按照解决方案变更日程信息。
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