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公开(公告)号：CN109747703B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811299912.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够在无旋转角传感器控制的执行中执行驾驶辅助控制的转向操纵控制装置。在开始执行无旋转角传感器控制的最初，在电机产生的感应电压为阈值电压以下的情况下，执行基于来自上位控制装置的指令值(S＊)的驾驶辅助控制时，作为第二相加角度(Δθm2)，代替基于转向操纵转矩(Trq)的第一预相加角度(β1)，使用基于指令值(S＊)的第二预相加角度(β2)。因此，在由于进行驾驶辅助等而产生无法检测转向操纵转矩(Trq)的状况的情况下，通过累计第二相加角度(Δθm2)来运算电机的推断电角度。而且，基于该运算的推断电角度来控制电机的驱动。
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公开(公告)号：CN109911002B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811389908.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时，根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且，微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变，来调整推定电角θmb的变动的振动分量。
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公开(公告)号：CN103487188B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310218396.2
申请日：2013-06-04
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器，该扭矩传感器具备：第一旋转变压器（1），其输出与在第一旋转轴（S1）的外周嵌合的第一转子（10）的旋转角对应的信号；以及第二旋转变压器（2），其输出与在第二旋转轴（S2）的外周嵌合的第二转子（20）的旋转角对应的信号，其中，第二旋转轴（S2）经由扭杆（3）与第一旋转轴（S1）连结。而且，扭矩传感器基于第一旋转变压器（1）以及第二旋转变压器（2）各自的输出信号检测作用于第一旋转轴（S1）或者第二旋转轴（S2）的扭矩。这里，第一旋转轴（S1）与第一转子（10）相嵌合的第一嵌合部分、以及第二旋转轴（S2）与第二转子（20）相嵌合的第二嵌合部分形成为不同的形状。
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公开(公告)号：CN109760739B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811324084.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供在不能检测出准确的控制转向角的情况下能够检测端部接触状态的转向操纵控制装置。电流指令值运算电路(70)具有端部接触判定电路(95)以及保护处理电路(96)。端部接触判定电路(95)在转向操纵转矩Trq为规定转矩以上的状态下，规定时间内的感应电压值E的减少量为规定减少量以上的情况下，判定为端部接触状态。保护处理电路(96)在被输入不是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的值保持原样地作为q轴电流指令值Iq＊输出。另一方面，保护处理电路(96)在被输入是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的绝对值限制成规定限制电流值以下后的值作为q轴电流指令值Iq＊输出。
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公开(公告)号：CN109747704B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811299913.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供在无旋转角传感器控制的执行中能够使针对驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助的响应性提高的转向操纵控制装置。在执行无旋转角传感器控制的情况下，在感应电压值(E)为阈值电压以下时，基于第二相加角度(Δθm2)控制电机的驱动。第二相加角度(Δθm2)通过将分别对基于转向操纵转矩(Trq)运算出的第一预相加角度(β1)、以及基于感应电压微分值(dE)运算出的第二预相加角度(β2)乘以基于感应电压值E的规定的使用比率后的值相加来运算。通过使用该第二相加角度，能够运算出与驾驶员的转向操纵状况对应的更适当的推断电角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760739A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811324084.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供在不能检测出准确的控制转向角的情况下能够检测端部接触状态的转向操纵控制装置。电流指令值运算电路(70)具有端部接触判定电路(95)以及保护处理电路(96)。端部接触判定电路(95)在转向操纵转矩Trq为规定转矩以上的状态下，规定时间内的感应电压值E的减少量为规定减少量以上的情况下，判定为端部接触状态。保护处理电路(96)在被输入不是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的值保持原样地作为q轴电流指令值Iq＊输出。另一方面，保护处理电路(96)在被输入是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的绝对值限制成规定限制电流值以下后的值作为q轴电流指令值Iq＊输出。
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公开(公告)号：CN103487188A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310218396.2
申请日：2013-06-04
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器，该扭矩传感器具备：第一旋转变压器（1），其输出与在第一旋转轴（S1）的外周嵌合的第一转子（10）的旋转角对应的信号；以及第二旋转变压器（2），其输出与在第二旋转轴（S2）的外周嵌合的第二转子（20）的旋转角对应的信号，其中，第二旋转轴（S2）经由扭杆（3）与第一旋转轴（S1）连结。而且，扭矩传感器基于第一旋转变压器（1）以及第二旋转变压器（2）各自的输出信号检测作用于第一旋转轴（S1）或者第二旋转轴（S2）的扭矩。这里，第一旋转轴（S1）与第一转子（10）相嵌合的第一嵌合部分、以及第二旋转轴（S2）与第二转子（20）相嵌合的第二嵌合部分形成为不同的形状。
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公开(公告)号：CN109927778A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811365059.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向操纵控制装置具备使用通过运算推断出的推断电角度(θmb)对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)具有第一推断运算状态和第二推断运算状态这两种运算状态，第一推断运算状态根据通过第一相加角度运算电路(80)的处理基于在马达中产生的感应电压值(E)运算出的第一相加角度(Δθm1)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)，第二推断运算状态根据通过第二相加角度运算电路(81)的处理并通过执行为了使转向操纵转矩(Trq)追随目标转矩值(Trq＊)的转矩反馈控制而运算出的第二相加角度(Δθm2)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)。而且，微机(51)构成为在低转向操纵速度状态下，以第二推断运算状态来运算推断电角度(θmb)。
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公开(公告)号：CN109911002A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811389908.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时，根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且，微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变，来调整推定电角θmb的变动的振动分量。
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公开(公告)号：CN109747704A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811299913.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供在无旋转角传感器控制的执行中能够使针对驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助的响应性提高的转向操纵控制装置。在执行无旋转角传感器控制的情况下，在感应电压值(E)为阈值电压以下时，基于第二相加角度(Δθm2)控制电机的驱动。第二相加角度(Δθm2)通过将分别对基于转向操纵转矩(Trq)运算出的第一预相加角度(β1)、以及基于感应电压微分值(dE)运算出的第二预相加角度(β2)乘以基于感应电压值E的规定的使用比率后的值相加来运算。通过使用该第二相加角度，能够运算出与驾驶员的转向操纵状况对应的更适当的推断电角度。
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