公开(公告)号：CN104901601A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510096996.5

申请日：2015-03-04

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 三鸭悟 ,  小池步

IPC: H02P23/04 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/80 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/00 ,  B62D5/046 ,  H02M2001/385 ,  H02P21/00 ,  H02P21/50 ,  H02P27/08 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及电动动力转向装置。该马达控制装置具备马达驱动电路、以及控制驱动电路的微型计算机。微型计算机基于占空比指令值Du、Dv、Dw来生成控制信号，并控制驱动电路。微型计算机具有对占空比指令值Du、Dv、Dw进行基于死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的修正的死区时间补偿部(87)。死区时间补偿部(87)具有对死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的基础值即基本补偿值Dd进行运算的基本补偿值运算部(92)、以及对基本补偿值Dd实施与低通滤波器对应的滤波处理的滤波器部(93)，死区时间补偿部(87)基于滤波器部(93)的输出值α来设定死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw。

公开(公告)号：CN104901601B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201510096996.5

申请日：2015-03-04

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 三鸭悟 ,  小池步

IPC: H02P23/04 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及电动动力转向装置。该马达控制装置具备马达驱动电路、以及控制驱动电路的微型计算机。微型计算机基于占空比指令值Du、Dv、Dw来生成控制信号，并控制驱动电路。微型计算机具有对占空比指令值Du、Dv、Dw进行基于死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的修正的死区时间补偿部(87)。死区时间补偿部(87)具有对死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的基础值即基本补偿值Dd进行运算的基本补偿值运算部(92)、以及对基本补偿值Dd实施与低通滤波器对应的滤波处理的滤波器部(93)，死区时间补偿部(87)基于滤波器部(93)的输出值α来设定死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw。