公开(公告)号：CN1171086A

公开(公告)日：1998-01-21

申请号：CN95197077.1

申请日：1995-12-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 熊泽健 ,  曾我和生 ,  大田章夫 ,  新纳保

IPC: B62D55/30

CPC classification number: B62D55/30

Abstract: 本发明公开一种履带式车辆的行走装置,即使履带行走在岩石上,其接地长度也不会减小,车体的稳定性高。即使左右履带中的任何一条行走在岩石上,也可防止惰轮和靠近惰轮的下转轮倾斜,可防止履带因大的扭曲而损坏。该装置包括以下几部分:左右履带框架,用于支持车体;驱动轮,支持在上述框架的一端上;惰轮支架,支持在上述框架的另一端上;活塞杆,给反弹弹簧施力,以便将惰轮支架推出;惰轮,支持在惰轮支架上;履带、绕装在惰轮和驱动轮上;下转轮,用于对履带进行导向;这种履带式车辆的行走装置,其履带框架(3、4)呈倒U字状,具有惰轮支架(6、6),支持在各导向部件(12a、12a)之间,可在长度方向上自由滑动,上述导向部件固定在履带框架两腿部的内侧上;在惰轮支架(6、6)上,设有可自由旋转地支持在其上的惰轮(7、7)、以及靠近惰轮并通过托架(18、18)可自由旋转地支持着的第1下转轮(10、10)。