公开(公告)号：CN102950597B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201210035411.5

申请日：2012-02-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 石田大祐 ,  井上光 ,  前原伸一 ,  高西完治

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/1682 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0087

Abstract: 本发明涉及机器人控制系统和机器人控制方法。根据实施方式的方面的机器人控制系统包括：多个机器人；至少一个外部轴；以及转换器。该机器人执行轴动作。外部轴是由机器人共享的可移动轴并且相互连接到机器人。每一个转换器都假定通过将全部外部轴连接到一个机器人而形成的虚拟机器人，并且将针对该虚拟机器人获取的关于机器人和外部轴的位置的获取值转换为指示预定基准坐标系中的绝对位置的转换值。

公开(公告)号：CN102950597A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201210035411.5

申请日：2012-02-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 石田大祐 ,  井上光 ,  前原伸一 ,  高西完治

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/1682 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0087

Abstract: 本发明涉及机器人控制系统和机器人控制方法。根据实施方式的方面的机器人控制系统包括：多个机器人；至少一个外部轴；以及转换器。该机器人执行轴动作。外部轴是由机器人共享的可移动轴并且相互连接到机器人。每一个转换器都假定通过将全部外部轴连接到一个机器人而形成的虚拟机器人，并且将针对该虚拟机器人获取的关于机器人和外部轴的位置的获取值转换为指示预定基准坐标系中的绝对位置的转换值。