公开(公告)号：CN120049657A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411672875.6

申请日：2024-11-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 柿原正伸 ,  本田祐规 ,  清水大 ,  松本芳和 ,  宫崎大辅

IPC: H02K1/2793 ,  H02K1/17 ,  B25J17/02

Abstract: 轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，有效地降低轴向间隙电机的齿槽转矩。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子对置；背轭部(303)，其设于转子；以及多个磁体(305)，它们沿着绕旋转轴线的周向配置于背轭部(303)，多个磁体(305)具有：多个第1磁体(307)，它们在周向上以等角度间隔配置；以及多个第2磁体(309)，它们在多个第1磁体(307)彼此之间各配置1个，且配置于从在周向上相邻的2个第1磁体(307)的中心角度偏离了规定的偏移角(θ1)的位置。

公开(公告)号：CN120049660A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411671672.5

申请日：2024-11-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 柿原正伸 ,  本田祐规 ,  清水大 ,  松本芳和 ,  宫崎大辅

IPC: H02K3/28 ,  H02K3/50 ,  H02K3/38 ,  H02K5/22 ,  B25J17/02

Abstract: 轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，使轴向间隙电机的外径尺寸小型化。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子(120、220)对置；背轭部(403)，其设置于定子(110、210)；多个齿(407)，它们从背轭部(403)朝向旋转轴线(AX3)的方向上的一侧突出；多个线圈(405)，它们安装于多个齿(407)；以及接线基板(413)，其相对于背轭部(403)配置于旋转轴线(AX3)的方向上的另一侧，连接从多个线圈(405)引出的多个引出线(411)。

公开(公告)号：CN117228342A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310681511.3

申请日：2023-06-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山口刚 ,  久保田义昭 ,  东中佑太 ,  折井未奈 ,  清水大

IPC: B65G54/02

Abstract: 本公开涉及一种输送系统，该输送系统包括：工件保持器，其被构造成保持工件；移动主体，其至少在重力方向上面向工件保持器，并且可在与重力方向相交的移动方向上移动；减重器，其被构造成将静态非接触力施加到工件保持器，以降低工件保持器的重量；力生成器，其设置在移动主体上以在重力方向上面向工件保持器，力生成器被构造成将可控非接触力施加到工件保持器，以便在使具有降低重量的工件保持器悬浮的同时跟随移动主体的移动；以及控制单元，其被构造成控制由力生成器产生的可控非接触力，以控制工件保持器相对于移动主体的相对位置。