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公开(公告)号：CN117228342A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310681511.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B65G54/02
Abstract: 本公开涉及一种输送系统，该输送系统包括：工件保持器，其被构造成保持工件；移动主体，其至少在重力方向上面向工件保持器，并且可在与重力方向相交的移动方向上移动；减重器，其被构造成将静态非接触力施加到工件保持器，以降低工件保持器的重量；力生成器，其设置在移动主体上以在重力方向上面向工件保持器，力生成器被构造成将可控非接触力施加到工件保持器，以便在使具有降低重量的工件保持器悬浮的同时跟随移动主体的移动；以及控制单元，其被构造成控制由力生成器产生的可控非接触力，以控制工件保持器相对于移动主体的相对位置。
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