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公开(公告)号：CN103963056A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410016097.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，使将来自外部仪器的信号传输至机器人控制部的信号线的数量减少，使机器人系统整体小型化。具体而言，机器人系统具备：端子部，可连接输出多个信号的外部仪器；机器人控制部，对机器人的动作进行控制；及双重信号线，通过2个系统将从外部仪器输入到端子部的多个信号分别传输至机器人控制部。双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输多个信号。
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公开(公告)号：CN103506749B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310052754.7
申请日：2013-02-18
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/007 , B23K11/314 , B25J19/00 , G05B2219/40462 , G05B2219/45104 , H02P9/02
Abstract: 本发明涉及点焊系统和用于点焊机器人的控制装置。根据实施方式的点焊系统包括点焊机器人和控制装置。所述点焊机器人具有多个关节轴并且包括与所述关节轴相对应的多个马达。所述控制装置驱动所述马达。此外，所述控制装置包括电容器，所述电容器蓄积从所述马达产生的再生电力。
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公开(公告)号：CN108136584A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083741.3
申请日：2015-11-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J13/006 , B25J9/0081 , B25J9/1682 , B25J13/00
Abstract: 本公开涉及的机器人系统(1)包括：机器人(10#n)；控制器(20#n)，与机器人(10#n)有线连接，并控制机器人(10#n)；第一无线装置(30#n)，与控制器(20#n)有线连接；以及示教装置(50)，被构成为能够与第一无线装置(30#n)通信，能够由操作者(2)握持操作，并根据操作者(2)的操作经由控制器(20#n)控制机器人(10#n)，机器人(10#n)的每一个被配置的位置与控制器(20#n)的每一个被配置的位置之间的距离(D1)大于机器人(10#n)的每一个被配置的位置与第一无线装置(30#n)的每一个被配置的位置之间的距离(D2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103963075B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310186363.4
申请日：2013-05-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1674
Abstract: 本发明提供了一种机器人系统。该机器人系统包括端子部、机器人控制单元和二重信号线。端子部包括输出多个信号的一个或多个外部装置能够连接到的连接端子。机器人控制单元根据来自外部装置的信号控制机器人的操作。二重信号线将端子部连接到机器人控制单元并且将从外部装置输入到端子部的多个信号经由两个路径发送到机器人控制单元。此外，二重信号线包括两个路径，每个路径汇总多个信号而利用信号传输信号。
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公开(公告)号：CN103963056B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410016097.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，使将来自外部仪器的信号传输至机器人控制部的信号线的数量减少，使机器人系统整体小型化。具体而言，机器人系统具备：端子部，可连接输出多个信号的外部仪器；机器人控制部，对机器人的动作进行控制；及双重信号线，通过2个系统将从外部仪器输入到端子部的多个信号分别传输至机器人控制部。双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输多个信号。
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公开(公告)号：CN103963075A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310186363.4
申请日：2013-05-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1674
Abstract: 本发明提供了一种机器人系统。该机器人系统包括端子部、机器人控制单元和二重信号线。端子部包括输出多个信号的一个或多个外部装置能够连接到的连接端子。机器人控制单元根据来自外部装置的信号控制机器人的操作。二重信号线将端子部连接到机器人控制单元并且将从外部装置输入到端子部的多个信号经由两个路径发送到机器人控制单元。此外，二重信号线包括两个路径，每个路径汇总多个信号而利用信号传输信号。
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公开(公告)号：CN103506749A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310052754.7
申请日：2013-02-18
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/007 , B23K11/314 , B25J19/00 , G05B2219/40462 , G05B2219/45104 , H02P9/02
Abstract: 本发明涉及点焊系统和用于点焊机器人的控制装置。根据实施方式的点焊系统包括点焊机器人和控制装置。所述点焊机器人具有多个关节轴并且包括与所述关节轴相对应的多个马达。所述控制装置驱动所述马达。此外，所述控制装置包括电容器，所述电容器蓄积从所述马达产生的再生电力。
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公开(公告)号：CN203919063U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420022281.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型提供一种机器人系统，使将来自外部仪器的信号传输至机器人控制部的信号线的数量减少，使机器人系统整体小型化。具体而言，机器人系统具备：端子部，可连接输出多个信号的外部仪器；机器人控制部，对机器人的动作进行控制；及双重信号线，通过2个系统将从外部仪器输入到端子部的多个信号分别传输至机器人控制部。双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输多个信号。
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