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公开(公告)号：CN104057455A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410049196.3
申请日：2014-02-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G06F3/041 , G06K9/6254 , G06K2209/19
Abstract: 本发明提供一种能容易地登录工件的图像识别程序的机器人系统。该机器人系统具有机器人臂、摄像机（40）、触摸面板（22）和图像处理装置（U1）。图像处理装置（U1）具有：存储部（26），用于存储通过输入有关工件的多个参数而构成图像识别程序的基本程序；工件登录引导部（27），将催促参数输入的多个输入画面一个个地显示在触摸面板（22）上，每当一个输入画面中的参数输入结束时切换为下一个输入画面，由此从触摸面板（22）中依次获取所有参数；以及登录部（28），将工件登录引导部（27）所获取的参数代入存储部（26）的基本程序中从而构建并登录图像识别程序。
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