公开(公告)号：CN1172450A

公开(公告)日：1998-02-04

申请号：CN96191638.9

申请日：1996-11-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 富安一宏

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J9/102 ,  B25J9/047 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供了可容易地进行减速机更换作业的产业用机器人。在基座(1)上固定减速机(2)的减速机构部(22)和旋转部(3)之间,设置圆板部(61)、设置在圆板部(61)外周上的法兰部(63)、在圆板部(61)的中心形成贯通孔(64)的中间部件(6)。在旋转部(3)的底部(31)上设置与转动轴(S)成同心圆状且具有比减速机(2)的固定部(21)的外径的内径大的贯通孔(32)。将中间部件(6)的圆板部(61)固定在减速机构部(22)上面,法兰部(63)固定在旋转部(3)的底部(31),将旋转部(3)的下面与基座(1)的上面留有空隙地对置,与转动轴(S)同心地将驱动马达(4)固定在中间部件(6)的圆板部(61)上,并将驱动马达(4)的输出轴(41)与减速机构部(22)连结。

公开(公告)号：CN1060714C

公开(公告)日：2001-01-17

申请号：CN96191638.9

申请日：1996-11-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 富安一宏

IPC: B25J9/08

CPC classification number: B25J9/102 ,  B25J9/047 ,  Y10T74/20317

Abstract: 一种容易进行减速机更换作业的产业用机器人。固定在基座上的减速机的减速机构部和旋转部之间，设有由圆板部、圆板部外周的法兰部及圆板部的中心贯通孔构成的中间部件。旋转部底部上设有与转动轴成同心圆状且具有比减速机固定部的外径大的内径的贯通孔。中间部件的圆板部固定在减速机构部上面，法兰部固定在旋转部底部，旋转部的下面与基座的上面留有空隙地对置，驱动马达与转动轴同心固定在圆板部上，驱动马达的输出轴与减速机构部连结。

公开(公告)号：CN304412852S

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201730247821.X

申请日：2017-06-16

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 金森贵彦 ,  富安一宏 ,  松本拓朗

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：条状体固定用块。
2．本外观设计产品的用途：在将对机械人的驱动源进行供电并收发信号的电缆、对机械人的末端执行器进行供电并收发信号的电缆、以及其他输送气体的管等通过夹钳而固定在机械臂上时，本设计用于覆盖夹钳部位的电缆等的外周以起到保护作用。
3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。