公开(公告)号：CN105312885A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510050046.9

申请日：2015-01-30

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 平野祐辅 ,  桥口幸男 ,  佐藤贵志

IPC: B23P19/04

CPC classification number: B25J9/1687 ,  B23P15/14 ,  B23P19/105

Abstract: 本发明提供一种齿轮组装系统及齿轮组装方法，其高效且容易地使齿轮配合。实施方式的一个形态所涉及的齿轮组装系统具备机器人与控制装置。机器人一边把持齿轮一边将齿轮移动到规定的安装位置，从而安装这样的齿轮。控制装置对机器人的动作进行控制。另外，控制装置具备判别部、临时组装部、微量旋转部。判别部判别是否存在配合于相互不配合的齿轮即第1齿轮及第2齿轮之间的至少1个中间齿轮。在由判别部判别成存在中间齿轮时，临时组装部使机器人先行安装第1齿轮及第2齿轮，之后将中间齿轮临时组装在这样的中间齿轮的安装位置。在临时组装中间齿轮之后，微量旋转部使机器人对第1齿轮及第2齿轮的至少任意一个进行微量旋转。