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公开(公告)号：CN119947948A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068897.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种输送设备具备：台车(2)；无人输送车(3)，其通过在联接至台车(2)的状态下自行行驶而使台车移动；以及控制部，其控制无人输送车(3)的动作。台车(2)具有车身(21)和分开设置于车身(21)的多个地方的被卡合部(27)。无人输送车(3)具有卡合于多个被卡合部(27)的任一个的卡合部。控制部与台车(2)的移动方式相应地从多个被卡合部(27)中决定应当使卡合部卡合的被卡合部(27)。
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公开(公告)号：CN116615310A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202180084421.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 株式会社大福
IPC: B25B23/14
Abstract: 控制部(5)进行：第1控制，对移动部(3)进行控制，以使螺纹部件(S)的被嵌合部(Sa)与旋转体(1)的嵌合部(1a)的轴心彼此对齐；第2控制，对移动部(3)进行控制，以将嵌合部(1a)相对于被嵌合部(Sa)推压；第3控制，一边维持将嵌合部(1a)相对于被嵌合部(Sa)推压的状态，一边对旋转驱动部(2)进行控制，以使旋转体(1)向旋转方向第1侧(R1)旋转第1规定角度(θ1)；以及第4控制，在第3控制之后，一边维持将嵌合部(1a)相对于被嵌合部(Sa)推压的状态，一边对旋转驱动部(2)进行控制，以使旋转体(1)向旋转方向第2侧(R2)旋转比第1规定角度(θ1)小的第2规定角度(θ2)；嵌合部(1a)被形成为，沿着旋转方向(R)，规定形状在每个规定角度重复出现；第1规定角度(θ1)被设定为与上述的规定角度对应的角度。
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公开(公告)号：CN118722906A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410367340.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供输送车及输送设备。输送车具备车体、驱动单元、以及将车体与驱动单元连结的连结装置。驱动单元具备车轮、将车轮旋转驱动的行驶驱动源、以及使车轮绕转向轴心回转的转向装置。连结装置具备安装部和调整机构，所述安装部被安装在车体，所述调整机构能够通过将安装部相对于车体的安装姿势变更，将基准方向相对于车体的前后方向绕转向轴心变更。
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公开(公告)号：CN118144900A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311671812.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 无人搬运车(30)的连结部(35)构成为，在限制台车(20)相对于车身(21)的绕上下轴心的相对旋转的状态下与车身(21)连结，在连结部(35)与车身(21)中的相对于支承搬运对象物(B)的支承部(25a)位于宽度方向(Y)的外侧的位置连结的状态下，无人搬运车(30)借助驱动源驱动驱动轮(34b)来使台车(20)行进。
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