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发明公开
螺纹部件拧紧拧松装置及螺纹部件拧紧拧松方法审中-实审

公开(公告)号：CN116615310A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202180084421.5

申请日：2021-11-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 森本博久 , 大本弘喜

IPC: B25B23/14

Abstract: 控制部(5)进行：第1控制，对移动部(3)进行控制，以使螺纹部件(S)的被嵌合部(Sa)与旋转体(1)的嵌合部(1a)的轴心彼此对齐；第2控制，对移动部(3)进行控制，以将嵌合部(1a)相对于被嵌合部(Sa)推压；第3控制，一边维持将嵌合部(1a)相对于被嵌合部(Sa)推压的状态，一边对旋转驱动部(2)进行控制，以使旋转体(1)向旋转方向第1侧(R1)旋转第1规定角度(θ1)；以及第4控制，在第3控制之后，一边维持将嵌合部(1a)相对于被嵌合部(Sa)推压的状态，一边对旋转驱动部(2)进行控制，以使旋转体(1)向旋转方向第2侧(R2)旋转比第1规定角度(θ1)小的第2规定角度(θ2)；嵌合部(1a)被形成为，沿着旋转方向(R)，规定形状在每个规定角度重复出现；第1规定角度(θ1)被设定为与上述的规定角度对应的角度。

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